非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具，混合式步进电机用户只需要把电机的参数填进去，工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时转矩、有效转矩的计算；以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数，以及速度曲线等等。。。

　　选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。混合式步进电机而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算：

　　步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。

　　本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法，经多次运行，达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，混合式步进电机因为矩频特性是描述每一频率下的输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于转矩控制的升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出的力矩，即能够对的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工作性能，使系统具有良好的动态特性。
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