1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应，1831年英国物理学家法拉第发现电磁感应；而19世纪工业化生产的发展，急切地呼唤着更方便、更强大的能源动力。这就从科学原理和社会需求两方面，为发电机和电动机的发明与改进创造了条件。两相步进电机

　　1832年，法国人皮克斯（Hippolyte Pixii，1808－1835）制造出了世界上台手摇发电机，其转子为永磁铁，输出直流电，但电流十分微弱，无实用价值。

　　1866年，德国科学家W·西门子（Werner von Siemens，1816－1892）以电磁铁代替永磁铁，研制成功台自激式发电机，实现了靠自身发出电流为电磁铁励磁的自激式发电机原理。至此，发电机开始进入实用阶段，并可以为社会提供大量廉价的电能。

　　1834年，德国物理学家雅可比（Moritz Hermann von Jacobi，1801－1874）采用电池供电、电磁铁作转子，制成了台电动机。4年后，两相步进电机他用改进后的电动机成功地驱动一条小船在易北河上航行。

　　此后，虽经众多发明家的改进，但由电池供电的直流电动机成本高、功率小，几乎没有商业价值。直到1888年美国电工学家特斯拉（Nikola Tesla，1857－1945）和意大利物理学家、电工技师菲拉利斯（G.Frraris，两相步进电机1847－1879）发明了交流电动机之后，电动机的大规模推广应用才得以实现。
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