步进电机存在的问题及解决方法 : 一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号。 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器……

　　对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

　　对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A，混合式步进电机B，C三相，交换A，B两相就可

　　当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设中，如果在驱动器不断电的情况下要求

　　直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，混合式步进电机使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

　　确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，混合式步进电机

　　电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

　　细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45，电机的精度能否达到或接近0.45，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

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