步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

　　步进电机基本原理 工作原理： 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 发热原理： 通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 步进电机用途 步进电机是一种控制用的特种电机，步进电机作为执行...

　　步进电机控制芯片TC1002 是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14 种细分等级，256细分，支持4.2A和8.0A电流。TC1002它包含一个模拟SINE/COSINE信号发生器，完整的数字控制集成在一颗芯片中，步进电机高集成度减少产品的设计周期。尽量的减少了外部的分立元件，提供给设计者一个简单但又高效的产品。 在一个完整的细分控制系统上，TC1002全面的控制马达运行状况，它能在任何时候改变马达状态，没有必要要复位控制器。它很容易使马达前进使用者设定的固定步数。另外在整步输出上，当马达长时间工作后，它会指出马达是否还处于整步状态上。TC1002通过输入时钟和方向两种信号就可控制马达，并可以工作在离散状态下。 步进电机控制芯片TC1002特点： 44 引脚 QFP 封装 高达 10MHz 时钟 内部集成模拟 SINE/COSINE 发生器，DAC PWM 电流控制，可自动减少电流 14 种细分选择，细分数的改变不会中断马达的运行 Standalone or Buss 模式 5V 电源供电 过流保护 过温保护 错误输出 整步输出 消除共振 TC1002步进电机控制芯片方案成本低，成品成本大概在75-85之间，更多技术支持请联系HPQ363379189邓生/...

　　推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）常用的一些步进电机驱动芯片名称 电压 电流 细分 封装THB6128 35 &nbs ...

　　步进电机是利用脉冲控制步进饿，控制往往达不到所需要的要求，于是推荐大家看看这个

　　描述HR8828是一种内置步进表的集成微步进电机驱动器，为打印机、扫描仪和其它自动化设提供解决方案。其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻辑输入MODEx选择。输出驱动能力达到38V和±3.5A。HR8828的衰减模式可编程。译码器是HR8828易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：带迟滞 ...

　　本帖后由 Einslyn 于 2017-3-17 19:39 编辑 别人给的电路图，说是4线相步进电机的驱动电路，左边PA0接单片机，右边是输出，接步进电机的其中一个引线根没画）。本人不才，想请教这个电路图中各部分的作用，以及整体的用法。步进电机对于模电的知识不扎实啊，能请各位指点提拔一下吗？另外，上方的MOSFET的G极应该接哪里呢？

　　近学习步进电机，用L297+L298控制一个两相四线个线的四个输出，可以正常驱动。现在的问题是L298的手册说它可以同时驱动2个两相或一个四相的步进电机，可是我一个两相电机已经把四个输出全占用了，驱动两个步进电机应该怎么接呢？请大家指导一下，步进电机4线的原理图我传上来了，大家给看看怎么接线，能说说原理就更好了。 ...
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