广大客户使用伺服驱动器AASD-15A或AASD-30A时，会遇到一些驱动器报警。

　　当驱动器报AL06时，属于过载。步进电机步进电机但是客户在实际使用过程中没有带载，或根本不过载，这种情况下，首先检查电机的代码和驱动器是否匹配。电机代码表在说明书上有详细列出。步进电机

　　如果电机代码设置没问题，那么可以设通上电后驱动运行情况下找到DN002，看下里面的数值，也就是实时扭矩。上下不会差10%。

　　当驱动器报AL09时，编码器出现异常，这时检查编码线是否有松动，或有延长线把线序焊错。
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