首先，画图学会了没？也就是CAD和solidworks之类的三维软件，没学会的话赶紧去B站找autocad mechanical或者国产的PCCAD的教学来看，建议不要看原生的CAD了，三维的话solidworks和creo、inventor之类的都可以的。

　　然后，开题报告，为什么要做这个，这个自己按老师的意思拔高即可。这个阶段老师会找你开一次会，接下来就是重要的了，根据工况进行你的参数预设，尺寸、传动选型，你可以去网上找已经实现的或者相近的方案看一下，两相步进电机确定自己的参数，尺寸，传动选型，进行对应的计算和校核，这个阶段主要用机械设计那本书的知识，你还可以查阅机械设计手册直接选取经典结构来用。电机可以选伺服或者步进对你其实对你没区别，但要计算得对，真要贴切实际结构设计的话那么你可以去雷赛、研控等官网下他们的电机驱动器的手册和cad数据直接用，外购件都不用你画的，也可以在制造云、迈迪等分享平台上找到合适你的参数的模型数据。你的机械原理、有限元分析没在打lol或者吃鸡中丢掉的话，那么还可以进行仿真、传动简图分析。甚至可以做一下传统经验公式下的可靠性分析计算。搞定这个和老师确认敲定方案后，阶段就完成了。两相步进电机你的论文主要的部分就完成了。

　　那么接下来的第二阶段重点来了，画装配图，现在的学生其实还是很幸福的有计算机软件，我们当年都是手工画，这个阶段都要背着丁字尺和画板去主教学楼（还要时刻担心被那些来巡查的退休教授对你图纸的无情批判和打击）熬夜通宵的手画。装配图是重中之中，尤其是传动部分，考验你的螺纹、销、轴、齿轮等的正确画法和视图表达。从机械设计角度来看，你的主视图一定是放置你的表达特征多的那个视图，上面的话是重点的重点，这个是新手容易出错导致要重话的，如果你是用我上列举的cad或者三维重构就没那么麻烦了，但如果是手画或者cad没正确操作的话，容易重构。一般的话，还要出了你的电气、气动、液压等相关接线图，三维的话，这些可以不画可以在cad中补上。

　　接下来的就是答辩老师考察的重点了（如果你的学校老师不是很水的，不过现在的老师基本考察装配图和阶段就可以让你890分毕业了），形位与公差的选取和精度检测方式的设计，需要你的机械精度设计与检测那堂课的相关知识，如果你是用PCCAD之类的就可以结合你的设计和手册进行选取形位与公差，并制作精度检测。还是一样，先绘制主传动件部分，然后外形，吊耳，钣金件之类的找个合适的位置和尺寸补进去不干涉就可以了，这部分直接照抄就可以了没人对这个有意见。你要是会有限元分析，三维建模后可以直接尝试做仿真。必然能拿。

　　后就是各零件图的出图绘制了，如果你用建模做的，这部分就是滚鼠标，点点点就完了，但是，其实零件图考察的并不是画法，而是你的机械加工工艺学（机械加工制造技术基础）水平，你的零件的加工基准、分模面的选取，形位和公差的选取，加工工艺方法等。有时候，可能你设计的零件根本加工不出来。

　　以上全部完成后，就可以出BOM表了。你不会用cad自带的，用execl做一个也行，在你的论文里，可能只需要说明对应的零件的功能就可以了。你要是能论述一下你的精度检测的相关方法，那就惊艳无比了。

　　总结，额，你自己总结吧，理论上，总结前你要论述一下这样实现功能的点，和现有市场上方案相关不同的亮点。

　　能坚持完成以上步骤，那恭喜你，你不仅能够毕业，工作上也不虚了，也不用害怕会去车间了，像你这样的人才，市场上可不多了。

　　机械专业，在很多学校的专业分类里面是机械设计制造及其自动化，实际上会有一些自动化的课程去学习，不知道题主的学校有没有开设相关课程。如果有的话那学习起来也算有一些基础，没有也没有关系。

　　首先说基础的单片机控制了，简单的当然是51了，但是现在用的比较少了，这里简单说一下STM32的一些学习方法。

　　入门学习的话推荐淘宝买一块开发板，个人推荐正点原子的战舰系列，配套的教程十分详细。从用单片机点亮LED开始，两相步进电机一点点学习，大部分的集成功能也不需要怎么学，主要是了解一下单片机的工作原理，怎么通过程序，让硬件工作。好了学这么一点也就差不多了。

　　然后去淘宝买一块步进电机的驱动器，配套的会有详细的使用文档，看看文档中需要什么输入信号进行调速，然后让你的单片机输入对应信号就能用代码驱动步进电机了。

　　那都太复杂，我见过的简单的排屑装置但是效果的就是我1994年从捷克进口的斯柯达镗床的排屑器。一个倾斜放置的铁板，通过震动使铁屑排到铁屑箱里。根本没有链式和螺旋式的残留问题。而且链式的万一有个料头掉进去，容易卡着。这床子用了26年了，排屑器都没坏过。重要的是精度岗岗的。

　　泻药，步进电机加控制肯定是有优于减速器的效果的，不过这个更偏软件了，会点儿51和基础模数电知识就能搞，感觉老师给你这个题有点儿在坑你
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