西门子1FL6系列伺服电机。西门子V90伺服驱动器，SINAMICS V90 基本型伺服驱动系统包括： V90基本型伺服驱动器；S-1FL6 伺服电机；输入侧部件；直流链路组件；MOTION-CONNECT连接系统；附带系统部件。两相步进电机SINAMICS V90是SINAMICS变频器系列中的新成员，两相步进电机SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过X化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有X化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

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