汽车给我们带来了舒适便捷，但同时也对环境造成了明显伤害。如何能够解决汽车存在所带来的矛盾呢？家想到了开发新能源车型，而以电能作为能源驱动车辆成为了发展趋势。不过，纯电动车的商业化之路还很遥远，高昂的成本和不够稳定的电池组成了阻碍电动车发展的两大瓶颈。为了不让新能源技术的研发停滞，采用汽油发动机和电动机共同驱动车辆的混合动力系统成为了商竞相关注的新课题。

　　而在这一方面，丰田凭借着普锐斯车型无疑走在了前列。伴随着混合动力车型的研发，丰田推出了Hybrid Synergy Drive（HSD），这套系统是由两台电动马达和一台发动机组成。其中的一台电动马达与发动机直接相连，另外一台则没有直接连接发动机。

　　丰田这套系统为关键的设计就是复合式行星齿轮变速箱。发动机和与其相连的电动马达组合在一起形成一套驱动单元，两相步进电机另外一台电动马达形成第二个驱动单元。两相步进电机这两套单元可由车载电脑灵活调配，通过变速箱对驱动轮传递动力。

　　加速时，套动力单元通过变速箱向车轮传递动力；在纯电力模式下，两相步进电机第二套动力单元取代发动机和电动马达，单独为车轮提供动力，此时发动机和与其相连的电动马达均处于关闭状态。车辆减速时，HSD混合动力系统的电动马达会转变为向电池组充电的发电机。

　　当电池组充满电后，发动机所产生的电能将会输往与发动机相连的电动马达，马达通过对发动机转速的干预来达到辅助车辆减速的目的。所以，当你驾驶一辆丰田品牌的混合动力车时，并不需要对刹车踏板过分敏感，电动马达提供的减速度已经基本够用。只有在停车或遇上紧急情况时车辆原本的刹车系统才能派上用场。这套系统的诞生为由车载电脑控制的线控刹车及油门系统提供了前提条件。
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