天津马达驱动器，星火自动化，星火自动化以科技为先导、不断创新、为客户提供高性价比、高可靠性的产品和满意的服务。

　　天津马达驱动器， 5倍分辨率、振动低等优点，所以使用数量会增加，价格会降低，希望其能成为一款系列化步进电机，其性能将在后面详细介绍。有关相永磁式步进电机，除本课程外，以前还没有系统介绍的文献， 本课程将详细介绍相HB型步进电机（42mm及60mm），其驱动器的外形如下图所示。

　　相的电机的力矩相同尺寸会比相的力矩稍微大些。两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到相所能达到的精度。相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合。除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。

　　天津马达驱动器， 相步进电机定子线圈的主极数为的倍数，故相步进电机的定子主极数为12 等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、相、相等配相应的转子。图中，定子的结构为两相为8个主极、相为6个主极、相为10个主极，为简单的结构。接法的关系，3个出线个功率管就够了，所以从电机和驱动器一体考虑，相步进电机结构简单，其两者的制造成本。

　　两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

　　天津马达驱动器， 相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。
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