设计中遇到的四个常见问题，并且提供步进式电机的线上系列课程，进一步为您提供支持。步进电机是各类系统不可或缺的构成部分，因此其需要集定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中，比如、纺织机器、医疗器材、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥控制的绕组，并以步进角定义的离散步长运动。如果您使用此类电机进行设计，则会遇到一些常见挑战。其中一些与驱动相关，而另一些与系统相关。本文将回答一些常见的问题，其中一些问题如图1所示。
步进电机系统必须连续驱动和衰减电流，以便调节电流并在每一步保持电机的位置。这会产生电流纹波。设计人员结合使用快速、慢速和混合衰减模式来控制流经电机绕组的电流。选择衰减模式的过程称为“调谐”。 调谐很重要，因为调谐不当会引起振动和不必要的可听噪音，如图1所示。良好的调谐可直接实现平稳的运动、减少可听噪音并提高定位精度。TI的专利智能调谐技术是一种衰减方案，可适应不断变化的工作条件和电机参数，从而使步进电机的运动更加平稳。智能调谐会逐周期地自动优化衰减模式以维持电流调节，从而使电机保持平稳、安静运行，且比使用固定衰减模式时的温度低11°C。智能调谐还可防止电流调节损失，从而程度地降低电机噪声和振动。图2a、2b和2c所示为未调谐波形的实例，而图2d所示为使用智能调谐的完美调谐波形。
步进电机的可听噪音量取决于电机的类型和运行条件。步进电机发出的噪声源可为磁性、机械或电气噪音。纹波量直接影响系统中的电气噪声量。确保小纹波控制（降低噪声）的一种方法是使用诸如DRV8426和DRV8424步进电机驱动中可用的智能调谐纹波控制，其中关断时间（TOFF）基于操作进行调整以实现目标纹波，如图3所示。
图4所示为使用智能调谐纹波控制的可听噪音性能和使用混合衰减的竞争设的可听噪音性能的比较。图中清楚表明DRV8424的性能提高了10％。
产生电流纹波需要通过连续驱动和衰减绕组电流来保持电流稳定并在每一步保持电动位置。在传统系统中，使用高比例的慢衰减并提高电机速度会引入较大的反电动势电压，从而导致电流调节损失、电机振动和过热。由于步进驱动使用开环控制，因此没有位置参考。此外，较差的通道间电流匹配、较差的电流感应精度和较低的微步频可能会导致断续运动。
DRV8426、DRV8428和DRV8424步进电机驱动中的智能调谐技术可检测到电流变化，并自动插入更高比例的快衰减以保持电机稳定。此外，这些设还提供1/256微步频和集成电流感应，具有±5％的电流感应精度，可将电机的运动平滑到其预期位置。
步进电机驱动通常需要两个电流分流感应电阻来监视和调节电流。这些分流电阻器价格昂贵、增加了BOM成本并需要额外布线步进电机驱动集成了电流感应功能，无需使用外接、笨重、昂贵的分流电阻器，同时实现±5％的电流精度。图5将按比例绘制的DRV8424/DRV8426评估模块（EVM）与竞争产品对比，其中DRV8424/DRV8426 EVM比竞争产品1小75％，后者需要外接电流感应电阻，而DRV8424/DRV8426 EVM比竞争产品2小50％，后者集成电流感应电阻。
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低压降（LDO）线性稳压器专为需要低噪声工作，快速响应时间和低压差的便携式电池供电应用而设计。该器件无需外部噪声旁路电容即可实现低噪声性能。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，以及电流限制和温度限制保护电路。 NCP500 LDO线性稳压器设计用于与低成本陶瓷电容器一起使用，要求小输出电容为1.0 mF。标准电压版本为1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V. 特性 150 mA时超低压降170 mV 快速启用20微秒的开启时间 1.8 V至6.0 V的宽工作电压范围 出色的线路和负载调节 高精度输出电压2.5％ 启用可以通过1.0 V逻辑直接驱动 非常小的QFN 2x2封装 无铅封装可能有售。* G-Suffix表示无铅铅...
列固定输出NOCAP™线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。该系列具有2.8μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP552系列提供用于ON / OFF控制的使能引脚。 这些线性稳压器设计用于低成本陶瓷电容器。这些器件能够在没有输出电容的情况下工作。这些器件采用微型SC82-AB表面贴装封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 低典型值为2.8μA的静态电流 低输出电压选项 输出电压准确度为2.0％ 工业温度范围-40°C至85°C NCP552提供启用引脚 无铅封装可用* 应用 电池供电的消费品 手持式仪器 可携式摄像机和相机 电路图、引脚图和封装图...
系列固定输出低压差（LDO）线性稳压器专为需要低静态电流的应用而设计。 NCP551系列具有4.0μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP551设计用于低成本陶瓷电容器需要0.1μF的小输出电容。该器件采用微型TSOP-5表面贴装封装。标准电压版本为1.4,1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 典型值为4.0μA的低静态电流 工作电压12 V 低输出电压选项 高精度输出电压2.0％ 工业温度范围-40°C至85°C 应用 终端产品 电池供电仪器 手持式仪器 通讯设 消费者 摄像机和相机 电路图、引脚图和封装图...
低静态电流低压降（LDO）线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。 NCV612系列具有40μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCV612设计用于低成本陶瓷电容。该器件采用微型SC70-5表面贴装封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V. 特性 40μA典型的低静态电流 80 mA时250 mV的低压差电压 低输出电压选项 输出电压精度为2.0％ NCP系列温度范围-40°C至85°C NCV系列温度范围-40°C至125°C 应用 手机 电池供电的消费品 HandHeld Instruments 电路图、引脚图和封装图...
系列低静态电流低压降（LDO）线性稳压器初设计用于手持通信设和便携式电池供电应用，可用于需要超低静态电流的汽车应用。它应该用作后置调节器件，因为该产品不能防止汽车电池工作所固有的高输入瞬态电压。 该系列具有2.5μA的超低静态电流以及一个使能引脚允许将电流消耗降低至典型值0.1μA。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻器，以及电流限制和温度限制电路等保护功能。 NCV662 LDO线性稳压器设计用于低成本陶瓷电容器，需要0.1μF的小输出电容。该器件采用微型SC82-AB表面贴装封装。提供无铅电镀选项。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V. 特性 超低静态电流2.5 uA典型值 低输出电压选项低至1.5V，输出电压精度为+/- 2％ 温度范围-40C至125C 启用引脚 集成保护电流限制热关机 应用 终端产品 汽车 信息娱乐：汽车，卫星广播导航系统 Body Electronic 电路图、引脚图和封装图...
3-2C是一款200 mA LDO稳压器，集成了复位看门狗功能，专用于微处理器应用。的汽车环境。 Enable功能可用于将静态电流降至10 A. NCV4263-2C包含电流限制，热关断和反向输出电流保护等保护功能。稳压器还提供看门狗，复位功能，可调节阈值和可调节的上电复位延迟时间。 特性 优势 启用功能 满足模块点火关闭静态电流10μA 直接更换for TLE4263 GM 没有重新设计布局 使用可调节阈值重置可调节上电延迟TimeWatchdog功能 能够为的μpro供电，更具设计灵活性 应用 终端产品 车身控制模块 仪器和集群 乘员保护与舒适 动力总成 汽车 电路图、引脚图和封装图...
系列固定输出低静态电流低压差（LDO）线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。 NCP502系列具有40μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP502设计用于低成本陶瓷电容器。 LDO线表面贴装封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,2.9,3.0,3.1,3.3,3.4,3.5,3.6,3.7,3.8和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 典型值为40μA的低静态电流 优良线路和负载调节 低输出电压选项 输出电压精度为2.0％ 工业温度范围-40°C至85°C 应用 手机 电池供电消费品 手持式仪器 可携式摄像机和相机 电路图、引脚图和封装图...
固定输出低压降（LDO）线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。 NCP512具有40μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP512设计用于低成本陶瓷电容。 LDO采用微型SC70-5表面贴装封装。标准电压版本为1.3,1.5,1.8,2.2,2.5,2.7,2.8,3.0,3.1,3.3和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 低静态电流40μA典型 低压差250 mV，80 mA 低输出电压选项 输出电压精度2.0％ 工业温度范围-40° C到85°C 应用...
7是一款高性能，低压差稳压器。它具有±0.9％的线路和负载精度以及超低静态电流和噪声，涵盖了当今消费类电子产品所需的所有必要功能。这种独特的器件保证在没有小负载电流要求的情况下保持稳定，并且对于小至1.0μF的任何类型的电容器都是稳定的。 NCP3337还配了感应和降噪引脚，以提高器件的整体实用性。 NCP3337提供反向偏置保护。 特性 线％） 满载时超低压降（典型值260 mV） 没有稳定性所需的小输出电流 低噪音 低关机电流 反向偏压保护 2.9 V至12 V电源范围 热关断保护 当前限制 仅需1.0μF输出电容以确保稳定性 电源良好输出 应用 终端产品 PCMCIA卡 手机 摄像机和相机 网络系统，DSL /电缆调制解调器 Cable SetTop Box MP3 / CD播放器 DSP Supply 显示和监视器 PCMCIA卡 手机 摄像机和相机 网络系统， DSL /电缆调制解调器 Cable SetTop Box MP3 / CD播放器 电路图、引脚图和封装图...
列固定输出低压差（LDO）线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。该系列具有2.5 uA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP698系列提供用于ON / OFF控制的使能引脚。 NCP698设计用于低成本陶瓷电容器，需要0.1μF的小输出电容。该器件采用微型SC82-AB表面贴装封装。标准电压版本为1.3,1.5,1.8,2.5,2.8,3.0,3.3,3.5和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。可提供无铅电镀选项。 特性 优势 超低静态和接地电流 小化功耗 低压差 延长电池使用时间。保留更长的监管。 低输出电压选项 输出电压准确度为2.0％ 温度范围-40C至85C 应用 终端产品 电池供电仪器 手持式仪器 摄像机和相机 MP3播放器 电路图、引脚图和封装图...
/ NCP606低压降（LDO）线性稳压器在固定电压选项下提供超过500 mA的输出电流，或者在5.0 V至1.25 V范围内提供可调输出电压。这些器件专为空间受限和便携而设计电池供电的应用，并提供额外的功能，如高PSRR，低噪音操作，短路和热保护。这些器件设计用于低成本陶瓷电容器，采用DFN6 3x3.3封装。 NCP605的设计没有使能引脚，NCP606设计有使能引脚。 特性 输出电压选项：可调，1.5 V，1.8 V，2.5 V，2.8 V， 3.0 V，3.3 V，5.0 V 外部电阻可调输出，从5.0 V降至1.25 V 电流限制675 mA 低I GND （独立于负载） ±1.5％输出电压容差，适用于所有工作条件（可调） ±2％输出电压容差操作条件（固定） NCP605已修复直接替换LP8345 没有旁路电容的50μVrms的典型噪声电压 增强型ESD额定值：4 kV人体模式（HBM） V Ma中文模型（MM） 这些是无铅设 应用 终端产品 电池电力电子设 便携式仪器 硬盘驱动程序 笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
定输出低压差（LDO）线性稳压器专为需要低静态的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。该系列具有2.5μA的超低静态电流。每个器件都包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP562系列提供用于ON / OFF控制的使能引脚。 NCP562设计用于低成本陶瓷电容器，需要0.1μF的小输出电容。该器件采用微型SC82-AB表面贴装封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3,3.5和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。可以使用无铅电镀选项。 特性 典型值为2.5μA的低静态电流 低输出电压选项 输出电压精度为2.0％ -40°C至85°C的温度范围 NCP562提供启用引脚 Pb - 免费套餐可用 应用 终端产品 电池供电仪器 手持式仪器 摄像机和相机 电路图、引脚图和封装图...
固定输出低静态电流低压降（LDO）线性稳压器专为需要低静态电流的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。 NCP511具有40μA的超低静态电流。每个LDO线性稳压器包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管，用于设置输出电压的电阻，电流限制和温度限制保护电路。 NCP511设计用于低成本陶瓷电容器，要求小输出电容为1.0 5F。 LDO采用微型TSOP-5表面贴装封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 低典型值为40μA的静态电流 100 mA时100 mV的低压差电压 出色的生产线和负荷调节 工作电压6.0 V 低输出电压选项 高精度输出电压2.0％ 工业温度范围-40°C至85°C 无铅封装可用 应用 手机 电池供电仪器 手持式仪器 Camcorde rs和相机 电路图、引脚图和封装图...
7LP低压降（LDO）线性稳压器是流行的NCP1117系列低压差稳压器的低功耗版本，具有降低的静态电流。它主要用于0到125度温度范围内的大批量消费应用。该系列产品能够提供超过1 A的输出电流，在1 A全电流负载下具有1.3 V的压差，该系列包括1.5 V，1.8 V，2.5 V，3.3 V的可调和五种固定电压版本， 5.0 V。 特性 优势 输出电流超过1.0 A 1A输出电流 应用 终端产品 电视和监视器 电视和监视器 设置顶盒和娱乐设 电路图、引脚图和封装图...
00低压降（LDO）线性稳压器专为需要低静态电流的手持通信设和便携式电池供电应用而设计。 MC78LC00系列具有1.1μA的超低静态电流。每个LDO线性稳压器包含一个电压基准单元，一个误差放大器，一个PMOS功率晶体管和用于设置输出电压的电阻。 MC78LC00低压降（LDO）线性稳压器设计用于低成本陶瓷电容器，要求小输出电容为0.1μF。 LDO采用微型薄型SOT23-5表面贴装封装和SOT-89,3引脚封装。标准电压版本为1.5,1.8,2.5,2.7,2.8,3.0,3.3,4.0和5.0 V.其他电压可以100 mV步进。 特性 低静态电流1.1μA典型 出色的线路和负载调节 工作电压12 V 低输出电压选项 高精度输出电压2.5％ 工业温度范围-40°C至85°C 两个表面贴装封装（SOT-89,3针或SOT-23,5针） 无铅封装可用 应用 电池供电仪器 手持式仪器 Camcorde rs和相机 电路图、引脚图和封装图...
3是一款1.5 A降压稳压器IC，工作频率为340 kHz。该器件采用V 2 ™控制架构，提供无与伦比的瞬态响应，的整体调节和简单的环路补偿。 NCV8842可承受4.0 V至40 V的输入电压，并包含同步电路。片上NPN晶体管能够提供小1.5 A的输出电流，并通过外部升压电容进行偏置，以确保饱和，从而限度地降低片内功耗。保护电路包括热关断，逐周期电流限制和频率折返短路保护。 特性 优势 V 2 ™控制架构 超快速瞬态响应，改进调节和简化设计 2.0％误差放大器参考电压容差 严格的输出调节 逐周期限流 限制开关和电感电流 开关频率短路时减少4：1 降低短路功耗 自举操作（BOOST） 提高效率并限度地降低片内功耗 与外部时钟同步（SYNC） 与外部时钟同步（SYNC） 1.0 A关闭静态电流 当SHDNB为小时电流消耗小化断言 热关机 保护IC免于过热 软启动 在启动期间降低浪涌电流并限度地减少输出过冲 无铅封装可用 应用 终端产品 汽车 工业 直流电源 电路图、引脚图和封装图...
XC是一款适用于各种电子设的低压差稳压器。它提供带有TO-220-4引线全模封装的恒压电源。在满额定电流（1A）下，KA78RXXC的压差低于0.5V。该稳压器具有各种功能，如峰值电流保护，热关断，过压保护和输出禁用功能。 特性 1A / 3.3V，5V，8V，9V ，12V，15V输出低压差稳压器 TO-220全模封装（4pin） 过流保护，热关机 过压保护，短路保护 带输出禁用功能 应用 此产品是一般用途，适用于许多不同的应用。 电路图、引脚图和封装图...
NV是单通道降压型开关稳压器。 特性 与负载无关的软启动电路 ON / OFF功能 集成脉冲脉冲过流保护 电流模式控制 电路图、引脚图和封装图
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术
是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术，在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建，提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式，使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由的量子效率和灵敏度驱动，同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP，并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦（PDAF）功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量，尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
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