步进电机在构造上有三种主要类型：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。

　　首先是反应式，对电机动态性能要求不大的自动化产品出于控制成本的考虑一般选用此种电机。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　第二种是永磁式。需求较大力矩而对精度要求不高的产品可以选用此种。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，歩距角大（一般为7.5°或15°）。

　　第三种是现阶段市场份额的混合式步进电机，在稳定输出力矩的同事提高了精度。综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
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