步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进电机的转速。

　　步进电机采用整步，即1细分；频率1K，即1000赫兹；套用公式：1000*60/200=300转/分

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