步进电机发展史及其应用和类别的解说 步进电机发展史早是在1920年代由英国人所开发。1950年代示期晶体管的发明也逐渐丿、、/「 用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。 步进电机发展史往丿丘经过不断改良，使得今口步进电机已广泛运用在需要高泄位精度、高分 解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统屮。在生产过程屮要求自动化、省人力、 效率高的机器屮，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、混合式步进电机位置控制、需要 操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得多。 步进电机发展史及其应用和类别的解说 步进电机发展史依艮构造上的并异可分为三大类：可变磁阻式（VR型）：转了以软铁加工成 齿状，当泄了线圈不加激磁电爪时，保持转矩为零，故其转了惯性小、响应性佳，但英容许 负荷惯性并不大。其步进角通常为15。。 磁铁式（PM型）：转了由磁铁构成，步进电机发展史其磁化方向为辐向磁化，无激 磁时有保持转矩。依转子材质区分,其步进角有45。、90。及7.5。混合式步进电机、11.25。、15。、18。等几种。 混和式（HB型）：转了由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式 步进电机及磁铁式步进电机的优点，度高、转矩大、步进角度小。步进电机发展史 在目前市场上所使用的工业用步进电机，以混和式（HB型）为普遍。 步进电机的特征高精度的定位：步进电机特征即是能够简单的做到高精度的定位控 制。步进电机发展史以5相步进电机为例：其定位基木单位（分辨率）为0.72。（全步级）/0.36。（半 步级），是非常小的；停止定位精度误弟皆在±3分（±0.05°）以内，混合式步进电机且无累计误羌，故可达到高 精度的定位控制。 （步进电机的定位精度是取决丁电机木身的机械加工精度）位置及速度控制：步进电机在输 入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固泄角度的冋转进而得到灵活的角度控制（位置控 制），并可得到与该脉冲信号周波数（频率）成比例的冋转速度。具定位保持力：步进电机在 停止状态下（无脉波信号输入时），步进电机发展史仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式 的剎车，也能做到停止位置的保持。 动作灵敏：步进电机因为加速性能优越，所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁 的定位动作。开冋路控制、不必依赖传感器定位：步进电机的控制系统构成简单，步进电 机发展史不需要速度感应器（ENCODER、转速发电机）及位置传感器（SENSOR）,就能以输入 的脉波做速度及位置的控制。 步进电机发展史也因其属开1川路控制，故报适合于短距离、高频度、高精度Z定位控制的场 介下使用。屮低速时具高转矩：步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺 服电机提供更大的扭力输出。 高信赖性：使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较，步进电 机的故障及误动作少，所以在检杳及保养时也校简单容易。步进电机发展史使步进电机体积 小、扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。 步进电机的速度一转矩特性速度■转矩特性取决于电机及驱动器，步进电机发展史尤其与所 搭配的驱动器有着极大的影响；使用的驱动器不同，特性上的并异也就会有明显的不同。步 进电机速度■转矩特性曲线）激磁故大静止转炬：当运转脉冲速度等于0 Hz 时，曲线与Y轴交接的点即称为激磁静止转矩。 步进电机发展史也就是指电机在通电但无输入脉冲信号的情况下，其所具的保持转矩即称 为激磁静止转知（。（2）脱出转炬：又称转矩，为电机于运转时所能带动的负荷。 （3）嚴人响应频率：在无负载、负荷惯性为0时，电机所能够响应Z快的速度。（4）人白 起动频率：电机在无载的状态下可以做到瞬时的起动而不失步的速度谓Z自起动频率。 二相与五相步进电机的羌异步进电机主要是依相数来做分类，而其屮又以二相、五相步进 电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转细可分割为等分，步进电机发展史 在说相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较 短、动态惯性较低。 一?相/刃相步进电机羌异比五相步进电机基本性能汇整比较◎优/。良/△稍茅分解能振动 速度角度精度响应性转矩噪音二相步进电机五相步进电机步进电机的驱动系统步进电机 衣单单仅给予电压时，电机是不会动作的，必须透过脉波产工器提供位置（脉波数）、速度的 脉波信号指令，步进电机发展史以及驱动器驱动电流流过电机内部线圈、依顺序切换激磁相 序的方式才能够让电机运转。混合式步进电机所以欲使步进电机动作的必要系统组成有：1.脉冲产生器：给 予角度（位置移动）、动作速度及运转方向Z脉冲信号的电机驱动指令。 2.步进驱动器：依控制器所投入的脉冲信号指令，步进电机发展史提供电流来驱动步进电机 动作。3.步进电机：提供转矩动力输岀来带动负载。 所以步进电机系统构成简单，步进电机发展史不需要速度感应器（ENCODER、转速发电机）、 位置传感器（SENSOR）,即能依照脉冲产生器所输入的脉冲来做到速度及位置的控制。步进 电机的速度、位置控制速度控制：进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系, 所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟肴加快；脉波速度愈慢时，电机的转速 然也跟着变慢。混合式步进电机 电机的运转速度（RPM）与脉冲速度（PPS,又称Hz）间的关系式如下：电机的运转速度（RPM） =脉冲速度（PPS或Hz） x 60 -步进电机分割数/圈 说明：1.RPM为一般电机的速度单位, 即rev/min,步进电机发展史为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位, 即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。2.由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换 的过程屮要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟。 步进电机分割数/圈，又代表要让电机转- ?圈所必须送出的脉冲数。4.上述公式拆解后Z单位 表不为—rev/min = pulse/sec x60 xl/分割数实例：步进电机发展史在五相半步级角0.36。时 （即1000分割/圈）⑴电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10,000PPSo ⑵脉冲速度3,000PPS,即相当于电机的运转速度1 SORPMo位置控制：步进电机不需要 位置传感器（SENSOR）,就可依照输入的脉冲数决定移动量，步进电机发展史并将负载顺利、 正确的送达指定位置点上。混合式步进电机 而移动量的人小，步进电机发展史是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。 脉冲数（PULSE）与移动量间的关系式如下：位置移动量（。）=步进电机分辨率（o）x输入脉 冲数步进电机发展史在实例：一?相全步级角1.8。时当输入1000个脉冲数（即1000PULSE）, 此时Z移动量会是1800°,刚好为5圈。步进电机疑难杂症处理如何冇效改善步进电机的 温升问题。 步进电机发展史可依下列步骤作做检杳及确认：1.是否用于连续运转的场合。（步进电机 的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时…定会有较高的温升产生。 步进电机发展史重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。）2.请确认机构动作频 度、周期。 （走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激 活，故此时的温升一定会较高。步进电机发展史建议您可将动作频度降低以改善温升问题。 3?将RUN电流调小情况可否改善。步进电机发展史在转矩足够的悄况下将驱动器的RUN电 流调小将可有效的使温升降低。 但若因扭力的关系…定得使用到较大的电流时，则建议您可将电机更换为大…等级的电机后 再将电流调低以改善温升问题。）4.步进电机发展史将STOP电流调小情况可杳改善。 步进电机发展史在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停上时有效 的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使川到较大的STOP电流时，则建议您可将 电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。 步进电机发展史在驱动器上的指拨开关是否打开电流自动降低档。若未打开电机停止时电流 将无法自动下降，温升会因此而较高。 步进电机发展史建议使用此功能，将可避免步进电机及驱动器的温升问题。）6.目前使用的 速度是否界于温升较高（即电流较大）的范围内。 步进电机发展史由特性曲线图屮的电流曲线得知）（请尽量避开温升较高的速度范国使甩对 于温升的降低将有帮助。）7.周围环境温度如何?是否过高。 电机温度=环境温度+电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。步进电 机发展史建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。 请确认电机端的接线是否正确。步进电机发展史在相位接错将造成电机运转不顺的抖动现 象，亦可能因此而产生温升较高的问题。 步进电机发展史若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度丿V为正常，并未过热才是，请您 肓接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为冇具过热保护功能，故若温 度过高，保护功能将开启，同时并将电机断电，让客户更能安心使用。 无刷电机的工作原理是怎样的。无刷电机的工作原理衣现今半导体发展迅速功率组件切换频 率加快许多，提升驱动电机的性能。此外U有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片 屮，而且体积越来越小。。
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