静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。步进驱动

　　电流为相差为90度的正弦波。两个H桥控制两相电流。一相给余弦参考信号。两相步进电机提高中速和高速的稳定性。理论上效果是一样的。反电势补偿可以采用速度辨识的结论和中间量。速度辨识以及电流环的PI参数的整定阶段一般需用到电阻和电感数据。通过混合式步进电机内部电路进行分析画出混合式步进电机其中一相的等效电路。电流Ib由V1流入A相再流入V4后接地。根据两次电压差算出电阻和电感值。从而可以有效的解决了该相绕阻电压误差较大问题。

　　两相步进，两相步进电机 控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。两相步进电机步进电机控制系统一般采用开环控制方式。此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的终角度与速度。此值决定终静止位置。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。主要是通过控制AB相电流进行电流控制。
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