先解释一下失步这个词。一般的步进电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只
三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍：三只LED，循环了两次才回到起始状态。
三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了（至于是电机还是控制器坏就要查了）。
这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态。如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，可以查遍跟这条线路有关联的。
先从机床入手（也就是电机这方面）。关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的。就那条线有可能有问题了。
如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。
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