2,自动程序包含多个运动环节,两相步进电机每次启动电机或过渡段都要以升频几次(每个频段脉冲数量固定直至后稳定段)形式启动,两相步进电机PLC容易实现吗?应该如何实现?
3,需要实时采集模拟量(位置电位计,现场设相关参数)进行闭环控制,两相步进电机并且上传至上位机存储模拟量值,用OPC或TCP等能否满足10ms左右的精度呢?如不能该如何实现呢?
2.用ET200S的步进控制模块自动实现梯形加减速功能,设置目标位置,速度,加速度,减速度就可以了
3.10ms的通讯很难做,侧翼没10ms把数据存在PLC里当做缓存,通过OPC或TCP通讯是一次多读取些数据,并清空缓存,
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