所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，混合式步进电机实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机，步进电机1000转/分就相当于高速运转了，但是1000转/分对于步进电机而言到底有什么实际意义呢？步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到一定程度时，混合式步进电机自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。步进电机：28BYG250-34(0.06nm，混合式步进电机3.9V，0.75A)这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度，可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。
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