带刹车步进电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，混合式步进电机需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。

　　带刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该带刹车步进电机以电磁方式形成气隙，步进电机并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，步进电机必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行（IP54），并且能够进行快速，无缺陷的连接。

　　带刹车步进电机广泛用于半导体设，邦定机，步进电机包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，混合式步进电机各种工作站，光学检测设，激光调焦设，连锥机，汽车检测设。混合式步进电机

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