步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收 到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可 以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的， 多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为 步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制 系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济 领域都有应用。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常 规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好 步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机在构造上有三种主要类型： 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电 机，约占 97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电 机的基本步距角为 1.8° /步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9° ，配上细分驱动器后其 步距角可细分达 256 倍（0.007° /微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略 低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 步进电机可分为永磁式（Permanent Magnet,PM）、混合式（Hybrid Stepping,HS ） 和反应式（Variable Reluctance，VR）。 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其 特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为 7.5° 或 15° ）。 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子 上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动 态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达 1.2° 、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
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