步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　而步进电机控制器是采用电脉冲的执行机构，其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定，应该是用户可设置的。

　　所有步进电机的控制器的主要功能是，电脉冲信号的产生，电脉冲信号的时序和数量的控制，而且应该提供接口供用户设置。

　　电脉冲的产生不是由振荡电路产生，而应该是由MCU的PWM功能产生，通过设置PWM模块的寄储器，让MCU产生满足频率和占空比要求的信号，并经过晶体管放大，接入步进电机驱动器，并终控制步进电机产生角位移。

　　MCU除了控制PWM的频率和占空比，还需要在PWM的时钟中断中，对每一个脉冲进行计数，确保准确输出用户设定的步数。

　　在启动和停止时，还需要配合定时器，能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。

　　如果是多轴的步进电机控制，还要实现圆补和插补等数学算法，一般的MCU无法胜任。

　　综上，步进电机控制器电路比较简单，有一个还PWM功能的MCU的小系统（电源+芯片+晶振+复位），在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离...

　　主要的工作在于软件设计，MCU的资源使用，程序的调度，特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。

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