本报讯（尚静 记者衣春翔）记者日前从哈尔滨工业大学了解到，玉兔号月球车机械臂关节中所用的电机为机械臂关节用永磁无刷电机，是由哈工大电气学院微特电机与控制研究所自主研制的。该电机具有体积小、功率密度高的特点，特殊的结构使机械臂关节结构更加合理，两相步进电机同时电机技术还让月球车行走更平稳。

　　哈工大微特电机与控制研究所2004年开始瞄准月球车电机展开研究工作。两相步进电机2009年开始，邹继斌教授带领的团队与哈工大机器人研究所、宇航空间机构实验室合作进行了玉兔号月球车机械臂驱动电机的研制工作。由于月球环境的高低温恶劣情况，要求电机具有高功率密度、高效率和高可靠性。该团队为此付出了极大的努力，两相步进电机在结构设计、电磁设计、制造工艺等方面做了深入研究，合理地平衡了机械臂电机高功率密度和高效率之间的矛盾。
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