高手们你们好！我是工机修，我现在想做个东西玩一下，可是我不懂程序。我现在需要一个2轴步进电机控制程序，希望高手帮帮忙。控制要求如下：开机时候2个步进电机自动复位（感应器），动作顺序是步进电机1先下（停3ms），再上到原点，步进电机2前进，步进电机1下（停3ms），再上到原点。步进电机2后退到原点。混合式步进电机连续动作。步进电机的行程可以加东西调试。谢谢了！希望费用便宜点！步进电机1是57的。混合式步进电机步进电机2是42的。希望是单片机的，做好我直接装步进电机就可以用

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