爱上旅行，其实很简单。也许，是来自远方的一张明信片带给你的牵挂；也许，是阅读时字里行间的美好带给你的冲动；也许，是朋友圈朴实的记录带给你的神往。

　　就运动控制而言，以太网、现场总线以及其他技术（如外围组件互连）历来都是相互竞争的，用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。

　　北京欣奕华科技（以下简称欣奕华科技）是一家以智能技术和先进材料为核心的高科技，旨在推进国内工业机器人、服务机器人、关键零部件和先进材料的研发和产业化突破。其中，液晶面板和液晶显示器生产线是欣奕华科技的产品之一。近期，为国内某液晶板制造研发制造了一条液晶屏打包生产线。

　　本文主要阐述了永宏PLC在全自动收料机上的应用，对收料这个行业作简单介绍；系统方案的选择和终确定；电气控制和软硬件的设计开发；以及该系统后调试的结果。

　　基于网络的多轴运动控制器，GoldMaestro进化产物，大大扩展和增强了运动控制能力、外设扩展性和综合性能。

　　此次工博会，微秒将重点携300N系列EtherCAT总线型伺服系统、M/I/GSD系列低压伺服系统、PC5M系列PLC中型机、DSD300系列直线直驱电机伺服驱动方案等多款新产品亮相，同时也是上市首秀。

　　当前，在产品加速迭代的大背景下运控市场新的格局动向，让我们更清晰地看到运控产品发展某些比较明显的趋势和方向

　　近年来，家电、机器人本体生产、工业自动化、系统集成，以及新能源汽车、智能物流等领域的国内外企业并购行动连连。

　　近年来，热莫过于机器人。随着机器人产业的蓬勃发展，越来越多企业投身其中。深圳威洛博机器人，成立于2007年，多年来专注线性机器人产品的研发，制造，批量生产以及持续的技术改进工作

　　在新时期国家新基建发展战略下，运动控制行业将面临新的发展任务，跨界、融合将成为新的发展目标，而做长运动控制产业链的链条是跨界、融合的核心，企业应在巩固核心技术的基础上，整合上下游资源，终形成合力，共同促进行业工业技术水平的提升。

　　近期，政府工作报告提出，实施更大规模的减税降费和加大支出力度，实施减税降费方面，实施增值税改革，将制造业等行业的现行税率从16%降为13%，将交通运输业、建筑业等行业从现行的10%的税率降至9%，确保6%税率一档不变。

　　台达以“智能制造畅享未来”为主题，出席2015年中国国际工业博览会，首次展出的全新垂直关节机器人及SCARA工业机器人DRS60L系列，高速、高精的控制能力可助力电子、包装、物料等行业产线倍。

　　今年底，菲仕•中国即将正式启用位于宁波小港装产业园区的总部基地，作为企业新的研发创新中心，该总部的建筑设计不仅采用意大利GruppoArgo概念设计；

　　本文介绍了一种基于ARMA模型拟合的离线伺服系统环路辨识方案，与常用方案进行了比较，分析了该方案在原理、应用上的技术优势，后在通用伺服产品平台上验证该方案的有效性。实验结果表明，该方案对噪声不敏感，在多种负载平台上均能获得较高的辨识精度，并且能准确识别系统中存在的谐振模态。

　　今年被称为VR元年，国内外巨头纷纷布局VR产业，中国的VR发展更是蓬勃。根据第三方数据显示，2016年中国VR产业的市场规模预计将达到56.6亿元，而在2020年将超过550亿元。

　　伺服的基本功能是准确、、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。

　　根据对供应商的打分，某对供应商分门别类如表1所示，想听取一些优化建议。为此，本文谈一下该分类背后的几个问题，因为这些问题有相当的普遍性，在很多都存在。

　　不确定性是我们的敌人，它导致信息流不畅，关系扭曲，影响我们的决策质量。作为管理人员，我们平日忙的，两相步进电机其实大都是在跟不确定性作斗争——如果是确定的东西，既有的系统、流程和基层员工就能对付。

　　机器人、信息软件系统、数字化技术、物联网技术等先进技术正将制造业从劳动密集型时代带往“智慧制造”时代，企业生产管理和竞争格局因此发生巨变，此时智能工将朝着“人机协作工”与“无人工”发展。

　　“大采购”从管理需求开始，围绕需求找到合适的供应商（战略寻源），围绕供应商管理好它们的绩效（供应绩效）。

　　近期，本刊采访到杭州之山智控技术总经理王刚志先生，请他来分享今年之山智控在产品和行业解决方案的开发状况，以及在实施企业并购之后之山智控的未来发展规划等。

　　所有的预测都是错的，我们要做的是两点：，尽量少错，“从数据开始，由判断结束”，两相步进电机整合了历史信息和未来判断的需求预测错得少；第二，尽快纠错，尽快知道错在哪里，及时调整预测，采取纠偏措施，把损失降到。

　　2016年，如何找准定位突出重围树立行业标杆，成为工业机器人企业面临的新难题。本期《伺服与运动控制》采访到深圳博美德机器人董事长李军先生，就博美德在工业机器人的发展战略作出了精彩分享。

　　全国大面积的停工停产状况，以及太多的不确定因素，使得企业的生存压力突增，新的考验降临。但寒冬再长，终有春风拂面的一天，面对共同的困境，需要所有行业同仁群策群力，携手迎接挑战。

　　中国目前工业机器人市场快速增长。2017年市场销售量达到14万套左右，增长率超过70%。在此环境下，协作机器人未来市场前景如何？

　　可以说，库存是供应链上各种问题的焦点。运营越好，库存越低，库存周转率越高；反之反是。

　　乘着工业机器人市场发展提速带来的强劲东风，伺服控制将再次“定位”，两相步进电机国内相关企业将有可能实现后来居上、力创辉煌。

　　现阶段，随着伺服驱动技术越来越趋于成熟化，使得市场准入“门槛”降低，产品的同质化现象严重，产品品质良莠不齐，面对重重挑战，如何在瓶颈中寻找突破点至关重要。

　　智能工是利用各种现代化的技术来实现工的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考作用的先进制造方式。

　　运动控制（MotionControl）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

　　《伺服与运动控制》采访到高创传动科技开发（深圳）董事长伊尔·瑞克。

　　12月3日上午，东莞市怡合达自动化科技的会议室里上演了一场怡合达与《伺服与运动控制》的对话。

　　2016年1月15日，由中国传动网、《伺服与运动控制》主办的“向坚守者致敬”——“CMCD2015中国运动控制企业颁奖盛典”在深圳圆满落下帷幕。中国运动控制行业两百余位业界领袖齐聚一堂，共同见证了这场运动控制年度盛事。

　　移动舞台 (Can Move the Stage) 是将整个舞台分成 8 列 5 行并且每一个板子可以实现单独控制，让一个较大型的 舞台可以灵活的控制，能够满足在发布会的进程中各自的位 置呈现不同的分配情况，还能对其位置进行操控的展览舞台 设。

　　2014年之前主要是消费类电子的增长带动锂电池的发展，手机、笔记本电脑和平板电脑等每年保持8%左右的增长率，其中平板电脑和超级本增速更高。

　　关键元器件的大面积短缺，使得企业的自然反应就是增加安全库存、拔高预测、更早地提前下订单，不管怎么样，你的在途库存将大增。但问题是，所有的短缺都会过去，除非是生活在计划经济时代，然后面临的是什么？当然是——过剩。

　　伺服系统的负载惯量是影响系统动态性能的重要参数，一般来说，对于一个电流环闭环特性已经确定的伺服系统，系统折合负载惯量的大小决定着速度环的频域宽度。

　　在刚刚过去的双十一、双十二全民购物节中，物流机器人已经成了主力军，大大降低了普通劳动力的分拣强度。在离深圳仅几公里之遥的地方惠州市，菜鸟网络已经在这里设立了目前中国的机器人仓库，叫“超级机器人旗舰仓”。

　　部分国际机器人企业近期发布的财报来看，整个机器人市场处于稳定增长的发展态势，尤其是欧洲市场成绩喜人，德国工业机器人的销售额更是创下新纪录，这也表明了机器人市场潜力仍然巨大。

　　现代交流伺服系统，在经历了从模拟到数字化的转变后，其内部数字和智能控制已经无处不在，在换相、电流、速度和位置控制等都已经实现了智能控制。

　　随着人工智能、机器学习、自然交互等技术的快速发展，全球智能机器人产业正在快速兴起，我国的机器人产业在政策的指导下和技术、需求的支撑下蓬勃发展

　　供应链管理是对从供应商到客户之间的商业流程和商务关系的集成管理，以给客户更具价值的产品、服务和信息，同时小化供应链的成本。

　　呼应“十三五”规划与“中国制造2025”迈向制造业强国的总体战略，3月31日，台达于北京隆重召开“智胜未来”的“2016年台达自动化产品策略媒体交流会”。

　　供应商群整合为什么困难重重，甚至屡屡失败呢？依我看来，关键在于是在解决问题呢，还是光制定政策。

　　新能源产业是衡量一个国家和地区高新技术发展水平的重要依据，也是新一轮国际竞争的战略制高点。

　　EtherCAT总线是由德国倍福（BECKHOFF）自动化于2003年提出的实时工业以太网技术，具有高速和高效的优点。
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