之前用PWM试了下，有脉冲输出给电机，电机内部有类似转动的声音，但是轴不转，不知道什么原因。

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　　你使用的什么PLC呢？如果是1200，组态轴工艺对象，使用内部的相关程序块，并不麻烦的。网上也有视频教程。

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