等的专业家，具有雄厚的技术力量和丰富的生产经验。步进电机也叫脉冲电机，包括混合式步进电机(HB)、反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机等。

　　1.混合式步进电机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别，转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大;步距角较永磁式小;断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机。

　　2.反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高);步距角小(小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小，单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。

　　3.永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V;步距角大;断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
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