时首先要考虑各种步进电机的优缺点，在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：
②跟混合式（HB）型步进电机比较，气隙大，爪级构造，步距角度大，即同一转速情况下，想切换的次数小、噪音较低。
①因分辨率低（步距角7.5°比较大）的关系，位置定位误差比混合式（HB）型步进电机要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，永磁式（PM）型步进电机位置定位非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难，低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。
④转子一般使用铁氧体磁极，温度特性不好，如长期使用，转矩下降比混合式（HB）型步进电机要大。
③跟多相混合式（HB）型步进电机比较，半步进时的转矩波动大（1:1.14）。
②定子的主级数为6，交链磁通大，而且两相激磁时的转矩合成效率比两相电机好，转矩较高。
的三次谐波被抵消，振动和早已比两相电机小。⑤齿槽转矩由两相电机的4次谐波变为
要依据以上特点，正确选择合适用途的步进电机种类，初正确的选择可避免因使用不当出现的麻烦。如希望正确选用电机种类，应该注意负载要求的输出转矩或步距角及的驱动方式。
课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》季2个课程，主要讲解了直流电机和步进电机，其中步进电机是关键
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