1 步进电机(MP 系列永磁步进电机) 设计规范 1 范围 本规范规定了步进电机的设计基本要求和选用原则， 供设计人员在步进电机设计时参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容） 或修订版均不适用于本标准， 然而， 鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的版本。 凡是不注日期的引用文件， 其版本适用于本标准。 3 术语和定义 3. 1 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 3. 2 专用电机 空调新产品设计开发或...

　　1 步进电机(MP 系列永磁步进电机) 设计规范 1 范围 本规范规定了步进电机的设计基本要求和选用原则， 供设计人员在步进电机设计时参考。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容） 或修订版均不适用于本标准， 然而， 鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的版本。 凡是不注日期的引用文件， 其版本适用于本标准。 3 术语和定义 3. 1 借用电机 能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。 3. 2 专用电机 空调新产品设计开发或改型时， 有新的性能和结构尺寸上的要求， 必须新开发的电机。 3. 3 电机的命名 依据企业技术标准： 《MP 系列减速永磁式步进电机》 的相关规定 4 设计要求 4. 1 借用电机的选用原则 4. 1. 1 电压规格： DC12V。 4. 1. 2 驱动方式： 四相八拍、 四相单四拍、 四相双四拍， 优选四相八拍。 4. 1. 3 结构尺寸要求： 安装孔、 端盖外径、 厚度、 轴伸、 引出线、 连接端子满足产品设计要求。 4. 1. 4 性能指标： 步距角、 牵入转矩、 牵出转矩、 牵入频率、 牵出频率、 自定位转矩、 摩擦力矩、 输出轴的转向要求符合空调产品要求。 4. 2 专用电机的设计原则 4. 2. 1 电压规格： DC12V、 DC16V， 常用优选 DC12V。 4. 2. 2 电机接线示意图： 定子绕组有两组， 每组两匝共四匝， 每组中的两匝有一个公共端， 这样共有五个引出端。 54321 分别对应红橙黄粉蓝， 其中 5 为 12V 公共端； 对于双胞胎电机的 P135B10F 插座， 1、2 为红色公共端， 其余按橙黄粉蓝顺次排。 2 橙4黄3红5粉2蓝1 图 1 4. 2. 3 电机连接端子示意图： 红 橙黄粉 蓝插座XHP-5端子SXH-001T-P0. 6 图 2 4. 2. 4 电机转向规定： 新开步进电机统一设计为逆时针， 有需要顺时针运转的， 通过电控硬件或软件来实现。 4. 2. 5 脉冲分配顺序： 表 1 脉冲分配顺序（面对轴伸端视之， 逆时针转向的励磁方向） 连接端 序号 导线 红 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 4 橙 － － － 3 黄 － － － 2 粉 － － － 1 蓝 － － － 4. 2. 6 电机的铭牌使用英文， 内容规定： 电机铭牌须注明电机型号、 额定电压、 生产名、 生产批号； 生产批号 XX XX V DCMP XXXX生产名 图 3 电机铭牌的样式 注： 不同的家使用相同的型号 MPXXXX， 以家名称来区分， 必要的情况下，两相步进电机 直流电阻同时也须注明。 3 4. 2. 7 端子的选择 4. 2. 7. 1 对于只需要一个步进电机的， 端子优选 XHP-5（白色） 或 XHP-5（红色） ； 4. 2. 7. 2 对需要多个步进电机的， 可增加空中对接的插子， 优选 5 针的， 如 SMR-05V-B(黑色)、SMR-05V-N (白色)、 SMR-05V-B (蓝色)、 SMR-05V-B (红色)， 如果还不够， 可增加不同颜色； 4. 2. 7. 3 7 针空中对接插座限制使用； 4. 2. 7. 4 对于双胞胎电机， 优选 P135B10F（白色） 或 P135B10F（粉色） 十位插子； 4. 2. 8 不同机型对应步进电机的选择 4. 2. 8. 1 分体机水平、 垂直导风条优选 MP24GA 系列， 自动开关门类的优选 MP30EA、 MP35HA 系列； 4. 2. 8. 2 柜机顶部出风、 左右出风和左右进风导风条优选 MP24GA 系列， 如果力矩无法满足， 可选择M35EA 系列； 4. 2. 8. 3 柜机正面出风优选 MP35EA 系列， 如果力矩无法满足， 可选择 MP35HA 系列； 4. 2. 8. 4 天花机优选 MP35H 系列； 4. 2. 8. 5 差异化产品， 如嵌入式， 优选 MP35EA 系列； 4. 2. 8. 6 MP28GA 系列原有的机型正常使用， 新品限制使用。 4. 2. 9 结构尺寸要求 4. 2. 9. 1 外形尺寸： 根据外协家模具情况、 空调产品结构的要求、 性能指标和温升要求， 确定电机的外形尺寸和安装孔。 要求有冲突时， 性能指标和温升要求必须满足， 推荐如下图 4~图 7 的尺寸： MP24GA 图 4 4 (9. 3)8(47)302. 71. 51793R0. 512. 58-0. 103440 0. 38. 5 0. 514. 58MP30EA图 5 图 6 5 -0. 100-0. 1 图 7 说明： 1、 轴伸直径5mm、 扁位尺寸 3mm； 2、 以上外形推荐采用； 4. 2. 9. 2 引出线： 根据产品要求确定长度， 线 引出线护套： 一般选择5×0.5 的 PVC 管， 长度符合《家用空调电子控制器标准化设计规范》的相关要求。 4. 2. 10 性能指标 4. 2. 10. 1 步距角： 5.625/64、 7.5/85.25、 3.75/42.5。 4. 2. 10. 2 直流电阻： 一般情况下， 按选择的优先顺序 MP20EA 选 200 或 300 ； MP24GA 选 200 或300 ； MP35EA 选 100 、 130 、 150 或 200 ， MP35HA 选 120 、 130 、 190 或 200 ， 选择时需要考虑温升问题。 4. 2. 10. 3 牵入转矩： 按空调负载实际要求设计， 一般机座号越大、 直流电阻越小、 转子磁钢性能越强，牵入转矩越大。 设计时须考虑噪音的影响， 必要时可考虑采用双电机驱动。 电机牵入转矩的评估， 可以用适当的已有步进电机， 以接近真实情况驱动目标负载， 调整电机驱动频率， 当电机刚好能够驱动负载时，两相步进电机 记录此时的频率， 测量电机在此频率下的扭力， 可以近似确定此负载需要的驱动力。 4. 2. 10. 4 自定位转矩： 按空调负载实际要求设计， 需要考虑空调摆风运行过程中突然断电的情况。 一般机座号越大自定位转矩越大， 必要时可考虑采用双电机驱动。 推荐参考值如下表 2 规定： 表 2 自定位转矩 电机型号 磁钢型号 牵 入 转 矩 范 围mN.m 牵入频率范围Hz 牵出 频率范围Hz 自 定 位 转 矩mN.m MP20 塑磁 稀土 29.4 500 900 29.4 39.2 500 800 39.2 MP24GA 塑磁 29.4 500 800 29.4 稀土 34.3 500 800 39.2 MP30EA 塑磁 稀土 39.2 350 600 29.4 49 350 600 39.2 6 MP35EA 塑磁 稀土 塑磁 稀土 78.4 500 600 39.2 88.2 350 600 39.2 MP35HA 88.2 350 500 88.2 95 300 350 95 4. 2. 10. 5 噪音： 一般以 100PPS 为考核指标。 除了电机本体噪音外（随着频率升高噪音增大） ， 齿轮组的噪音应注意控制， 特别是齿轮油的选择也十分重要， 当转矩要求较大时， 建议采用金属齿轮代替塑齿。 4. 2. 10. 6 引出线与电机的连接强度： 用拉力计测得单根导线与步进电机间的拉力应大于 10N， 同时历时 10S 后无拉断脱落， 绝缘层仍良好。 4. 2. 10. 7 引出线与端子的连接强度： 用拉力计测得单根导线与插子间的拉力应大于 10N； 单根导线与端子间的拉力应大于 20N； 4. 2. 10. 8 其它性能指标应符合 QMN-J52.020《MP 系列减速永磁式步进电机》 中的要求。 附： 参数表 序号 项目 要求参数值 注 1 电压规格 DC12V、 DC16V 优选 DC12V 2 驱动方式 四相八拍、 四相单四拍、 四相双四拍 优选四相八拍 3 结构外形尺寸 轴伸直径5mm、两相步进电机 扁位尺寸 3mm； 一般选择 26AWG 1061 或 1007 一般选择5×0.5 的 PVC 管 5.625/64、 7.5/85.25、 3.75/42.5 推荐采用 4 引出线 引出线 性能指标 步距角、 牵入转矩、 牵出转矩、 牵入频率、 牵出频率、 自定位转矩、 摩擦力矩、 输出轴的转向 按选择的优先顺序 MP20EA 选 200 或 300 ； MP24GA 选200 或 300 ； MP35EA 选 100 、 130 、 150 或 200 ，MP35HA 选 120 、 130 、 190 或 200 须符合空调产品要求 8 直流电阻 选择时需要考虑温升问题 9 引 出 线与电机的连接强度 单根导线与步进电机间的拉力： 10N 用拉力计测得 10 引 出 线与端子的连接强度 单根导线与插子间的拉力： 10N； 单根导线与端子间的拉力： 20N 用拉力计测得 11 电机转向规定 新开步进电机统一设计为逆时针 有需要顺时针运转的， 通过电控硬件或软件来实现 12 电机接线 分别对应红橙黄粉蓝， 其中 5 为 12V 公共端； 对于双胞胎电机的 P135B10F 插座， 1、 2 为红色公共端， 其余按橙黄粉蓝顺次排。 ① 需要一个步进电机: 优选 XHP-5（白色） 或 XHP-5（红色） ② 需要多个步进电机: 可增加空中对接的插子， 优选 5 针 SMR-05V-B(黑色)、 SMR-05V-N (白色)、 SMR-05V-B (蓝色)、SMR-05V-B (红色) ③ 7 针空中对接插座限制使用 ④ 双胞胎电机优选 P135B10F（白色） 或 P135B10F（粉色）十位插子 13 端子的选择 7 14 不同机型对应步进电机的选择 ① 分体机水平、 垂直导风条： 优选 MP24GA 系列 ② 自动开关门类优选 MP30EA、 MP35HA 系列 ③ 柜机顶部出风、左右出风和左右进风导风条:优选 MP24GA系列， 如果力矩无法满足， 可选择 M35EA 系列 ④ 柜机正面出风: 优选 MP35EA 系列， 如果力矩无法满足，可选择 MP35HA 系列 ⑤ 天花机: 优选 MP35H 系列 ⑥ 差异化产品： 如嵌入式， 优选 MP35EA 系列 ⑦ MP28GA 系列原有的机型正常使用， 新品限制使用。 1、
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