：提升6.1pct；埃斯顿市占率达到3.6%，位居国内第七，相比2016年提升2.2pct。本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，两相步进电机围绕工业装数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、。”

　　1.本周专题：伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、步进电机编码器三部分组成，]伺服驱动器将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统能够执行的命令，再传递给伺服电机；伺服电机将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；编码器作为伺服系统的反馈装置，很大程度上决定伺服系统精度。步进电机

　　2.伴随着工业机器人、电子制造设等产业的迅速扩张，我国伺服系统市场需求整体保持增长态势。

　　3.2012年至2019年，我国伺服系统市场规模从52亿元增长至110亿元，年复合增速为11.30%。

　　4.伺服系统下游应用较为广泛，主要包括机床、机器人、纺织机械、包装机械、塑料机械、机器人、食品机械等。

　　5.根据我们测算，2019年我国机器人和机床对伺服系统的需求分别为29.3亿元和20亿元，在伺服系统下游应用中占比较高。

　　7.2019年松下在我国伺服系统中市占率达到17.3%，稳居我国伺服系统首位；其次为安川，市占率达到16.2%。

　　8.近年来，国产伺服系统的竞争实力也在持续提升，2019年汇川在我国伺服市场中的市占率达到10.8%，位居国内第四，相比2016年提升6.1pct；埃斯顿市占率达到3.6%，位居国内第七，相比2016年提升2.2pct。

　　9.本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。

　　10.重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、激光器龙头锐科激光等，重点关注DCS龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）把握“碳达峰，碳中和”主线，光伏设领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设更替需求，捷佳伟创等持续推荐；锂电设处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设具贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能等；核电领域，我们坚定认为核电是实现碳中和不可或缺的环节，重点推荐神通、中密控股；（3）低估值二线龙头迎来价值再发现，重点推荐板式家具设龙头弘亚数控，防爆电器龙头华荣股份，电驱减速箱齿轮龙头双环传动，消防报警系统龙头青鸟消防等；（4）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动、安徽合力等。

　　12.工程机械方面，CME预估2021年2月挖掘机（含出口）销量22000台左右，同比增速137%左右，工程机械持续高景气，建议重点关注；油气方面，全球油价持续走高，重回60美元/桶以上，油气勘探开发有望逐步回暖，管网加速建设的大逻辑正逐步兑现，建议重点关注油气装行业；光伏方面，产业链整体供需将保持偏紧局面，需求和盈利提升驱动中游供应商扩产意愿不断增强，设商率先受益。

　　13.锂电方面，两相步进电机全球电动化趋势明确，动力电池商扩产积极性稳步提升，龙头设企业有望充分受益。

　　14.机器人方面，2020年12月我国工业机器人产量同比增长32.4%；汽车和3C需求开始回暖，此外，大基建和新基建加速，轨道交通、航空航天、医疗器械、工程机械等高端细分市场给机器人行业带来了不少新订单。

　　15.风险因素：全球疫情加速扩散，海外复工复产之后需求提振低于预期，步进电机两相步进电机国内后续经济增长乏力。

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