的日益流行，步进的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进就一定能派上用场。步进有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进和永磁步进。

　　步进是由一组缠绕在固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线.步进的定义

　　步进是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进件。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　）步距值不受各种干扰因素的影响。（只要电压在工作范围内）如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。（

　　）误差不长期积累。步进每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。（

　　）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进被广泛应用于数控机床上。3.步进的缺点

　　）反应式由磁性材料组成的绕组，固定在定子上面。使得它具有结构简单、成本低廉、步距角小，可达1.2°的显著特点、但依然存在着其动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证的缺点。

　　（2）永磁式由磁性材料组成的永磁式步进，它的转子的极数与定子的极数相同。其显著的特点是动态性能好、输出力矩大的优点，但它的缺点是精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

　　（3）混合式综合了反应式和永磁式的优点，混合式步进的定子上有多相绕组、转子上采用了永磁材料，由于转子和定子上均有多个小齿，进而能够提高步矩精度。输出力矩比较大、动态性能优良，步距角小是它的综合优势，但同时也暴露了结构复杂、成本相对较高的缺点。

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