PLC 外部接线图 PLC 外部接线.3.8 装出料机械手电动机控制电路 图 3-8 进料机械手电动机控制电路 图 3-9 出料机械手电动机控制电路 3.3.9 推头液动回路设计 图 3-10 北推头液动回路图 图 3-11 南推头液动回路图 3.3.12 机械手气动回路设计 图 3-12 进料机械手气动回路控制 图 3-13 出料机械手气动回路图 3.4 系统程序设计 3.4.1 IST 指令简介 通过对系统的控制要求分析可知，环形炉控制系统设置有手动操作、回原点操 作、单步操作、单循环操作、单周期操作、自动循环操作，运用 IST 初始状态指令 能使控制程序的编程更简单、功能更完善。简介如下: FNC60 IST 操作数:[S]:X、Y、M [D1]、[D2]、:S [S]:指定输入运行方式的首地址，共 8 个。 [D1]:指定自动化工作方式时使用的小状态号，[D]只能选状态元件 S，其选 用范围为 S20~S899。 [D2]:指定自动工作方式时使用的状态号，[D1] ?[D2]。
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