步进电机在工业领域经常用到，那么电机相数不同差异性在哪呢?今天德科智控分享二相歩进电机与三相步进电机的区别!

　　步进电机首要是依相数来做分类的，一般咱们常见的有四相、二相、三相几类。本文概：首要介绍的是它们之间的区别，其次论述了三相步进电机与两相步进电机步距角之间的距离；

　　是指电机内部的线圈数不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线、电机的步距角

　　三相的电机一般是大电机，所以尺度方面一般会比两相的电机大，这也决议了三相步进电机比两相的工作起来平稳性更好。步进电机

　　两相步进电机驱动器的细分功能越来越强壮，两相的同样能够到达三相所能到达的精度。

　　步进电机分辨率(一圈的步数，360除以步距角)越高，步进电机方位精度越高。为了得到高分辨率，规划的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假定极对数为1.此处断定转子为磁铁的步进电机的步距角s由下式表明，其间Nr为转子极对数，P为定子相数，(本课后边叙说的HB型步进电机Nr为转子齿数)：

　　两相步进电机简略的构成为Nr=1的状况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4.转子为N极与S 极各一个的两极转子。

　　上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此刻其转子极对数、齿数Nr，以及步距角s均与双极型线圈相同。本课程两相电机的界说符合式s=180/PNr，即将转子齿数和步距角s代入式s=180/PNr，如P=2.则为两相电机，如Nr相同，P=4.步距角s只要1/2.则电机为四相电机，在此特别提请注意。

　　转子不选用磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到运用。1986年日本伺服开发了转子为磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后边会具体介绍磁极齿的规划原理)，定、转子齿距的配合，能够得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，步进电机故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

　　转子不选用磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到运用。1986年日本伺服开发了转子为磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后边会具体介绍磁极齿的规划原理)，定、转子齿距的配合，能够得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

　　下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其间疏忽了转子结构图。假定转子均为PM型或HB型，并且根据定子为两相、三相、五持平装相应的转子。定子选用不发生不平衡电磁力(在后边会具体介绍，转子径向吸引力的和不能彻底相互抵消，发生剩下径向力)的小主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会发生不平衡电磁力，除特别用处外不会运用上述结构。图中，定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极，为简略的结构。
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