现在制造工业技术的发展到处都离不开步进电机步机电机的选型是一项非常繁琐的事情要求选型人员不仅要对机械、电机行业了解还涉及到许多电子与计算机方面的知识。要是片面的从驱动电流来考虑如何选步进电机那肯定是不合适的所以用好步进电机却非易事必须了解一些基本参数的含义例如静力矩驱动方式驱动电压驱动电流等。

　　步进电机的静力矩是指两相线圈通额定电流电机不转时锁定的转矩一定程度上也反映了电机的能力近似于传统电机所称的“功率”。当然两者之间也有着本质的区别步进电动机的物理结构完全不同于交流、直流电机步进电机的输出功率是可变的。通常可以根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)来选择哪种基座尺寸的电机。大致说来扭矩在0.8N.m以下可选择基座尺寸NEMA8-NEMA17的电机;扭矩在1N.m左右的选择NEMA23电机较为合适。两相步进电机扭矩在几个N.m或更大的情况下就要选择NEMA34,NEMA42等规格的步进电机。

　　步进电机性能除了电机本体外还会根据驱动方式不同而受到很大影响。选择步进电机与驱动器时同时要着重考虑驱动方式。常规驱动方式可分为恒电压驱动与恒流驱动单极性驱动与双极性驱动。

　　恒定电压驱动即便使用的驱动电压为24V或12V电机的电阻值一定要匹配通常电阻值要选几十欧的要不然电流会太大可能烧掉你的驱动芯片除非你选的芯片够大。恒定电流驱动通常是针对一些电阻较小的电机同时电流值会稍大一些比如说有的是1A2A3A都有。电流再大的线c;你就需要选一些通用的驱动器了一般有4.3A的6A的只是稍贵一些。

　　对比单极性与双极性的驱动电路单极性驱动电路功率管用4个线圈电流在线圈内单一方向流动。而双极性驱动电路功率管的个数为单极性的2倍需要8个正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过交替导通短时同时导通会造成电源短路产生强大的电流因此有必要附加防止短路电路双极性驱动电路比单极性的情况要复杂。一般低速大转矩的负载使用双极性驱动而高速驱动应用以单极性驱动较合适。

　　驱动电流是指步进电机单相绕组两端的电流也叫相电流。驱动电流并不表示电机只能够在这个电流下工作可以大于驱动电流也可以小于驱动电流工作换句话说驱动电流的规格值是一个参照值通常是根据大部分使用工况下电机可以承受的温升设定的。

　　同样外形尺寸和同样保持力矩的电机它的电参数却有很多种比如MOONS’的MS17HD2P系列的电机它的电阻值电流值有多种选择这是为什么呢原因是这样的这些不同电流的电机是考虑到客户的驱动器的不同能力和不同成本的要求电流小的肯定它的驱动器元器件成本较低电流大的那么驱动器的各种元器件成本要高些。

　　电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性这是电机诸多动态曲线中重要的。电机一旦选定电机的静力矩确定而动态力矩却不然电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流)平均电流越大电机输出力矩越大即电机的频率特性越硬。电机的输出转矩与转速成反比。就是说步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速)时输出转矩较大在高速时的转矩(1000转/分以上)就很小了。当然有些工况环境需要高速电机就要对步进电动机的驱动电压线圈电阻、电感等指标进行衡量。调高驱动器输入电压采用小电感大电流的电机能够在高速获得较大输出转矩。

　　所谓“相数”就是电机的线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。很多客户采购电机时几乎没有什么重视相数大多是随便购买。其实不同相数的电机工作效果是不同的。2相电机能提供0.9°与1.8°的步进角3相电机能提供1.2°步进角。步进角越小电机运转比较平滑。大多数场合使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境选择三相步进电机是比较实用的。两相步进电机

　　步进电机空载起动频率通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止并且转速在1000转/分钟左右(或更高)通常需要“加速启动”。两相步进电机如果需要直接启动达到高速运转选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。混合式步进电机一般空载起动频率较低没有提供这个参数。

　　特殊规格的步进电机请和我们沟通在技术允许的范围内加工订货。例如出轴的直径、长短、伸出方向等。
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