步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例相应的转速取决于输入脉冲频率。

　　步进电机是机电一体化产品中关键部件之一通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中如数控机床、包装机械、计算机外围设、复印机、传真机等。

　　选择步进电机时首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时首先要计算机械系统的负载转矩电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说静力矩Mjmax大的电机负载力矩大。

　　选择步进电机时应使步距角和机械系统匹配这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量一是可以改变丝杆的导程二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

　　选择功率步进电机时应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量使之速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　4负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系其估算公式为

　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩N.m)

　　5运行的频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降因此在频率 时由矩频特性的输出力矩应能驱动负载并留有足够的余量。

　　步进电机和交流伺服电机是运动控制系统中常用的两种执行电动机。在电机选型过程中必须首先计算出负载通过机械传动系统对电机轴的折算扭矩T折下面就几中常见的机械传动方式介绍折算扭矩T折的计算过程。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com