减速步进电机28BYJ-48的原理如下图： 中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕 组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在 同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为 正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003 达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不 是那么好，产生的扭力比较小。 参考：减速步进电机28BYJ-48 简单的驱动方法 28BYJ-48 的内部结构请见 这里 下面是一个步进电机的演示程序： #include

　　sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向 unsigned char speed=5; //步进电机的转速 //八拍方式驱动，顺序为A AB DAunsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void delay(unsigned char unsignedchar voidmain() unsignedchar if(key)//按键未按下，正转 P0=clockWise[i];delay(speed); else//按键按下，反转 P0=clockWise[8-i];delay(speed); Proteus仿真图及Keil 源文件下载：
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