，带有一个零位光电传感器，电机不能越过零位传感器，只能从零位出发和回来。可以通过电脑上的串口进行控制前进后退和归零。

　　驱动步进电机原理和代码都比较简相信各位都能看懂但由于我做过这个项目其中有些小坑的地方和大家分享一下

　　是定义引脚我在这定义的是P1.1;P1.2;P1.3;P1.4;大家也可以定义其他的引脚,但定义什么引脚就要用杜邦线连接什么引脚。

　　需要比较注意的是定时器的使用在驱动步进电机定时机上可以使用定时器0、定时器1等等我在这里使用的是定时器1工作方式也为1但需要注意的地方是TMOD设置定时器的模式如果是仅仅驱动步进电机的话大家不知道如何配置就可以像我一样把定时器0和定时器1都打开TMOD 0x11不推荐;然后分享我入坑的地方我一开始是使用定时器0的然后为以后项目扩展我就把定时器0改为了定时器1然后我就粗心大意的中断标号还是为interrupt 1导致步进电机直接不工作所以当大家想使用不同定时器工作的时候一定不要忘了改中断号定时器1对应的是interrupt 3

　　我增加了一个外部中断0来停止步进电机工作外部中断0的触发方式为低电平触发既当按键按下时触发外部中断0使步进电机停止工作按键我定义为P3.2当按键复位外部中断0停止既步进电机继续工作。项目代码

　　1、一段时间内将转速加到N转/分钟，匀速运转一段时间后停止，正反方向均可控制； 2、

　　本程序是通过秒信号触发中断来实现的，要求中断程序必须在1S内执行完毕;

　　转速控制是通过8255输入信号在每次执行中断程序内调整控制信号的循环次数来实现的。

　　中国地质大学长城学院2014课程设计 中国地质大学长城学院 本 科 课 程 设 计 题 目: 基于80C

　　控制系统 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 职 称 讲师 2014 年6 ...

　　实现功能： 1、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围 100 ~300 转/分； 2、测量、显示电机实际转速和方向（正...

　　通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速...

　　从实现功能上分析软件可以分解3个功能模块

　　步进电机通过输入脉冲信号进行控制即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。 如图 1 所示开始时开关 SB 接通电源SA、SC、SD 断开B 相磁极和转子 0、3 号齿对齐同时转子的 1. 4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关 sc 接通电源SB、SA、SD 断开时由于 C 相绕组的磁力线 号齿之间磁力线c;使转子转动1. 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、3号齿和 A、B 相绕组产生错齿2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推A. B、C、D 四相绕组轮流供电则转子会沿着 A. B、C、D 方向转动。

　　四相步进电机按照通电顺序的不同可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半因此八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

　　的启动和停止要求启动为加速启动并维持匀速运行直到停止按钮按下后进行减速停止。增加加速和减速的调速按钮    /p

　　的一段显示函数的代码段选先0后1再0是什么意思没有看懂可不可以帮忙看一下。本人大一在做无人机方面的大创遇到坎儿了。。。/p
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