理论上不管是你是用单片机IO还是用外部驱动电路，或者买的控制器。所有的单片机都可以控制步进电机。关键是要看你控制到什么精度。

　　如果是两相步进电机的话，有两个IO就可以实现步进电机的控制了，当然需要你有功率管驱动，不然单片机引脚的电流是不够驱动步进电机（实际上几乎所有电机都不能直接通过单片机驱动）的。

　　如果有智能控制接口，比如CAN、485之类的驱动板，那就需要你的单片机有对应的接口，当然如果没有也可以通过软件模拟的方式发送指令

　　如果是采用MCU+步进电机驱动器方式， 所有的单片机均可以控制步进电机。
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