步进电机具多方面的角度分辩率。粗造的电机一般每一个自动旋转90度，而高像素的永磁电机每一个一般能够解决1.8或乃至0.72度。应用合适的控制板，大部分永磁体和混和电机能够半步运作，某些控制板能够解决更小的步数或微步。

　　电机转子为软磁材料，无绕阻，定、电机转子开小齿、步距小。应用领域比较广。

　　电机转子为永磁材料，电机转子的极数＝每相定子极数，不出小齿，步距角比较大，力矩比较大

　　电机转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优势：转距大、动态使用性能好、步距角小。但结构比较复杂，成本费用较高。

　　步进电机有两种类型，永磁体和可变性磁阻（也会有混合电机，从控制板的方向来看与永磁电机并没有区别）。

　　假如少了电机上的标识，一般在并没有电源的状况下，能够根据感觉来分辨两者之间。如果你用手指摆动电机转子时，永磁电机趋向于“齿轮”，而可变性磁阻电机几乎能够自由转动（虽然因电机转子中的剩下磁化，他们有可能会轻微地转动）。你也可以用欧姆表来区别这两个品种。可变性磁阻电机一般有3个（有时候是4个）绕阻，有共同的电路，而永磁电机一般有两个单独的绕阻，有或并没有中心抽头。

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