在我国，经济型车床因其价廉而得到广泛的应用。在数控化改造过程中，常使用的是的性能影响都不够高，改造后的功能也仅仅是单一数控车床而已。在实践中采用了TMS320F240微处理器作为数控系统的控制核心，提高了伺服系统控制的速度、稳定性、精度等性能，同时，实现了经济车床可进行车、铣、削等加工的多功能综合性数控改造。
具体方法是：与普通数控车床改造的不同在于：将原来车床刀架（或电动刀架）更换为动力铣头，用来夹持各类柄（棒）状铣刀，动力铣头的主轴轴线与车床中心线与车床中心线平行）。动力铣头由单独的电动机进行控制。更换动力铣头为车床刀架（或电动刀架），即与普通数控车床相同。车床纵向（Z向）、车床横向（X向）运动由套二轴联动的数控主系统进行控制。
在C616A车床主轴箱的Ⅺ轴左端部位，拆除原车床中连接Ⅺ轴、Ⅻ轴的齿轮（Z＝100），用FWl60型分度头与Ⅺ轴左端连接，选用另一步进电机（与X向步进电机技术参数相同，t＝5mm，位移控制精度为0．005mm）为Y向步进电机与FWl60型分度头输入蜗杆连接，因此，可以实现车床主轴Ⅵ的旋转控制（此时使车床主轴Ⅵ处于空挡位置）。FWl60型分度头和Y向步进电机安装在铸铁支架上。移开铸铁支架，装上Z＝100的齿轮，就可恢复普通车床原主轴箱与进给运动的传动连接。主轴的旋转运动即由第2套二轴联动的数控子系统进行控制。该数控子系统由数控主系统的发信指令控制启动运行。2套数控系统相同，以方便加工编程和数控加工的同步进行。
Y向步进电机与分度头的输入蜗杆直接连接，选择分度头的传动比为i＝1：40，Y向步进电机转动1转，带动分度头主轴转动1／40转，Y向步进电机转动40转，可带动分度头主轴转动1转。而由车床主轴传动系统（见图1）可知，分度头主轴转动1转，带动车床主轴转动1转。
在数控车床X向的运行控制中，X向步进电机与横向滚珠丝杠直接连接，当给定t＝5mm的运行长度时，滚珠丝杠转动1转，X向步进电机也转动1转。当给定Y向运行长度Ly＝5×40＝200mm时，可以控制Y向步进电机转动40转，即控制车床主轴转动1转，以实现对工件的旋转控制。另外，从《机修手册》查得，C616A车床主轴传动链中，可调整离合器弹簧的松紧以得到不同的极限压力传递切削动力。
经上述改造后的C616A车床，具有三坐标联动和任意2套二坐标联动的功能。
控制系统的核心采用美国的电机控制专用DSP微处理器芯片TMS320F240。它具有高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能，已成为MCS-51等传统的微控制系统和昂贵的多片设计的一种廉价的替代产品。与其他方案相比，它不但具有高速信号处理和数字控制功能，而且为步进电机和其他电机控制应用提供了单片解决方案所必需的外围设。
DSPTMS320F240主要由CPU（20MIPS的高速运算能力）、544×16的片内RAM、16K×16FLASHEEPROM、事件管理器、片内外围接口模块（EMIF）等几部分组成。具有电机控制的独特资源有：通用定时器、12路PWM脉宽调制输出，2路10位8通道A/D转换器、SPI和SCI：同步串行外设接口、看门狗（WATCHDOG）与实时中断定时器（RTI）。由于数控系统高速度和高精度的要求，选用12bits串行D/A转换器TLV5616，该器件带有灵活的4线串行接口，可以无缝连接F240串行口，采用12bits并行A/D转换器，采集受控对象的输出并传送给F240，F240根据控制算法实时准确地修正控制输入。
由于TMS320F240的内部存储器不能满足需要，必须进行扩展，将程序存储器扩展为64K×16的SRAM存放零件加工程序，数据存储器扩展为64K×16的FLASHROM存放系统程序。用DSPTMS320F240实现的C616A车床控制系统结构框图如图2所示，整个车床的DSP硬件路结构原理图如图3所示
经过上述的数控改造后，数控主系统可以控制Z向、X向运动的运行；也可以与数控子系统串联，同时实现控制与Y向运动的联动运行（数控子系统Y向由数控主系统的发信指令控制启动运行）。数控主系统与子系统的联动加工流程控制如图4所示。
采用该方法对我院数控中心的经济型车床C616A进行了改造，实现了在一个车床上可以进行一定的数控车、铣、削等多功能的加工。可以进行的加工主要有：轴类零件上的等分或不等分平面；轴类零件上的各类键槽；铣削加工丝杠；铣削轴类零件端面的沟槽及凸轮型面；车削加工轴类零件；抛磨加工轴类零件。另外，DSP系统的优良性能保证了数控伺服系统控制的高精度、高稳定性、高速度，实践证明，大大提高了零件加工的精度，拓展了数控车床的加工范围和质量，具有很强的实用性。
【课程介绍】：朋友们大家好，本套视频教程由本人录制，现做为录播课程上传至电子发烧友网平台，感谢电子发烧友网让单片机学习的
全新RZ/G2L MPU基于Cortex-A55 CPU内核搭建，处理性能相比之前使用Cortex-....
随着黑科技的发展，对便携电子的功耗要求越来越高，相对于单片机性能要求它的功耗越来越低，很多单片机商都说自...
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线（也称 IIC 或 I2C） 是有PH....
本榜单汇总了2020年阅读量多的经验帖，都是深受各位单片机爱好者喜欢的电源经验，相信你也能从中找到适合自己的知识...
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，扩大其通用64位微处理器（MPU）....
时钟周期 时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（时钟周期就是单片机外接晶振...
考勤管理是人事管理工作中比较重要的一个环节，对于企事业单位充分利用人力资源具有重要的应用价值。考勤管....
电路说明： 1.由于是初版，所以电路图就画的相对比较随意，不过还是可以用的。 2.电源采用KP311....
我用stc89c52驱动带fifo的ov7670模块，做彩条测试的时候出现了异常，有大佬能解答部分一下吗。问题出在了哪个环节呢？...
当 IO 口输出高电平 5V 时，三极管导通，OUT 输出低电平 0V，当 IO 口输出低电平时，三....
要成为一个资深的嵌入式工程师相当难，一方面要有非常扎实的理论知识，同时也要有相当的那种大型的、高频C....
单片机电子时钟利用内部定时，计数器溢出产生中断（12MHz晶振一般为50ms）再乘以相应的倍率，来实....
本榜单汇总了2020年回复数多的提问帖，看看是否也是你在学习路上经常遇到的难题，每个帖子都有推荐理由，希望这个榜...
电子镇流器本身实际上是一种 AC/DC/AC 的特种电源，采用二极管整流、电容滤波的 AC/DC 整....
反应速度更快、精度更高、目标的自动录取、使操作员能够同时处理多批目标，是现代雷达所追求的技术指标。雷....
嵌入式系统（Embedded Systems）被定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁....
嵌入式控制系统是为了实现某型军用船艇模拟训练系统的操纵控制功能而开发的。该系统基于军民两用的自动技术....
电子电路的精密元器件很容易在过压、过流、浪涌等情况时损坏。随着技术的发展，电子电路的产品日益多样化和复杂化，...
MS8005 是通用型 1T 8051 Core MCU。在同样的系统时钟下，比传统的 8051 运....
[td] 延时与中断出错，是新手在单片机开发应用过程中，经常会遇到的问题，本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、...
OI53131A型高精度通用计数器是一款高精度测频测时仪器。它测频分频率达到10位／秒，测时单次分辨....
初恋的男人的心就像个简单的信号放大器，女人控制着输入端。你一个微小的快乐信号都能给他带来极大....
1 在元器件的布局方面，应该把相互有关的元件尽量放得靠近一些，例如，时钟发生器、晶振、CPU的时钟输....
本榜单汇总了2020年下载量的10份资料，每份资料都有推荐理由，总有一款你喜欢的，快来看看吧！ 1、 作者：As我...
又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC的网络体系....
针对现有铁路车辆轴温探测系统（THDS）存在温度检测盲区、实时性差、故障点指示效率低等不足,设计了一款铁路车辆无...
核间通信是多核处理器系统所面临的主要难点，通信机制的优劣直接影响多核处理器的性能，高效的通信机制是发....
微电子技术的发展，使微电子设的能耗得到了极大地降低，从而开始进入了工业应用。传统的微电子技术大致可....
通过当前的数字信息技术与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段的密切结合，利用人体所....
现场监测模块安放在各个需要检测的地方，他由各种传感器和微处理器组成，用来采集水的各项指标，如色度、P....
新加坡Columns在便携式语音控制产品应用中起步较早，其中一个产品是执行欧元与其他欧洲货币之间....
晶振是单片机工作所必不可缺少的元器件，晶振的种类众多，该如何选择合适的晶振呢？ 在用51单片机设....
2020.10.28的时候，我登陆立创商城，搜索stm32f103c8t6，单价15左右，100片的....
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com