有刷电机是老款电机，也是代电动车电机，有刷电机是由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。但是使用中维护较多，碳刷和换相器都属于易损件。碳刷需要定期更换，一旦更换不及时换向器会被火花烧蚀损坏。而且能耗大，两相步进电机运转时产生的火花也比较大。一般有刷电机控制器不带过流保护，所以有刷电机在堵转和超载的时候线路因为电流过大很容易被烧坏，两相步进电机起火等。

　　而从原理上来说，有刷电机是指电机是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了。而无刷电机其实就是个三相交流电机，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据电机里的传感器霍尔元件进行换相使电机正常运转。两相步进电机由此来说，无刷电机比有刷电机寿命长、两相步进电机起步有劲省电，两相步进电机但是控制器却比有刷控制器成本高。

　　综上来看，无刷电机是优于有刷电机的，但是无论是有刷电机还是无刷电机，两相步进电机都要做好日常的养护措施，这样才能用的更久。
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