之前一直为如何提高步进电机转速发愁，后来才知道要有加速度，才不会发生堵转的现象

　　我测试了一下，加上加速度，在12V，1A的时候42步进电机的转速可以达到750转。如果提高电压和电流转速可以更快。

　　我测试了几种曲线加速度的效果，指数加速度，幂函数加速度，（在百度上看数学函数，两相步进电机有趣的体验）。呵呵，两相步进电机费了很多心思，后才发现能够达到速的还是简单的梯形加速度。同时也说明了S曲线加速度的优越性，虽然我没有写出来。

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