42步进电机的驱动方式有多种例如用A4988步进电机模块这次我们使用TB6600驱动器驱动一个42步进电机设置东南西北四个方向当串口输入1、2、3、4时步进电机转轴转到对应的方向。

　　4、导线步进电机为两相四线c;相数是指线圈内部的线c;目前常用的有二相-五相步进电机。电机相数不同其步距角也不同一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°四线就是电机出线有四根线a;

　　拨码开关的S1、S2、S3是用来设置细分数的可以设置细分数200、、步进电机800、1600等设置为200的线的线c;为了演示方便这里选择800细分给一个脉冲是转0.45度因此同样频率的脉冲信号可以使得步进电机的转速更低。

　　一、准工具以及接线、准一块ardiuno UNO板以及TB6560电机驱动板。

　　Clive Stachon，Pete I和Robert Brown的一个项目，使用

　　固件。 2020年10月：已更新，根据Pete的贡献反映了新的PDF，...

　　硬件如下： 首先你要了解步进电机的驱动原理，我也不啰嗦了，请看这边博客： 二相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法 ，步进电机 看完这篇你就知道驱动和接线的原理了。 起初我也为如何接线烦恼...

　　我找了好多资料好多关于42步进电机的都是文档这么文档都需要积分需要积分就算了内容还非常差浪费时间和电脑的内存。关于大部分是基于Arduino和51去驱动的

　　首先你要了解步进电机的驱动原理我也不啰嗦了请看这边博客

　　起初我也为如何接线c;因为有些博客在讲述这些问题的时候没有讲的很透彻。

　　①用万用表调到欧姆档用其中一个表笔搭在一个引脚上依次测其它几个引脚当你发现有两个引脚的电阻值非常相近时那两个引脚就为其中一组A和~A,

　　我的个人解决措施为用短路的测试方法当两个引脚导通时我就确定它们两个引脚为其中一组这样我就确定了A组和B组这样的线序和淘宝给的资料图上的线序相同。

　　接线的图我就不发了 我做完就把线c; 线c;这里有个大概图但是本人亲测图里的接线系列的单片机也是一样的

　　关于代码就不得不谈关于步进电机全驱半驱以及更细分的

　　我们现在这个状态是全驱模式每转200步 两个线圈都是工作的能够产生更高的转矩

　　半驱状态将全驱和波驱的状态结合起来分辨率从每转200步增加到步

　　现在这个程序中每次STEP引脚捕捉高电平一次电机则前进一步基本上电动机需要200步才能完成1转。这意味着360度为200个序列。每个序列将转换为1.8度。使用此我们可以计算特定角度所需的步数。

　　上图中CNC电机扩展板装配有3个A4988驱动板。具体安装多少个A4988是根据您需要驱动步进电机数量来决定的。一台步进电机需要一个A4988。比如您需要驱动1个步进电机那么只需要安装一个A4988就够了。

　　Arduino CNC电机扩展板上配有外接直流电源接口。该接口允许接入的电压范围是12V36V。具体应该连接多大的电源电压是根据被驱动的电机工作电压所决定的。如果您使用的电机是NEMA17步进电机42步进电机通常该电机的工作电压是12伏特那么您可以为扩展板配一个12伏特的外接电源。另外请注意千万不要将电源的正负极接反否则可能会对电路板造成损坏。

　　如下图所示我们可以用小改锥顺时针旋转外接电源接口上的螺钉来固定电源引线。若想移除引线c;只要逆时针旋转螺钉就可以了。Arduino-CNC-扩展板外接电源连接方法请注意CNC扩展板的外接电源是无法为Arduino开发板供电的。因此在使用CNC扩展板时您需要为Arduino单独提供一个电源。假如您不知道如何来为Arduino提供电源的线c;可以点击这里了解几种常用的为Arduino供电方法。

　　使用Arduino驱动CNC扩展板需要了解各引脚的具体控制功能。在以下说明图中我们将Arduino各个引脚与CNC扩展板上印刷的标识文字一一对应另外在下图后面还用文字对引脚功能进行说明。这些都是为了便于您参考使用。

　　Arduino引脚 8 ———————– CNC 扩展板 EN ( 所有电机驱动板使能引脚/低电平有效 )

　　\1. 以上列表仅列出了用于控制电机的Arduino引脚。有关其它引脚介绍请参考本教程页面的其它引脚说明部分。

　　CNC扩展板的端口A比其它三个端口的功能要更丰富一些。但是使用端口A以前我们必须先进行一些设置工作因此很多朋友对如何使用该端口有些不知所措。接下来我将为您解释如何使用和设置CNC扩展板的端口A来控制步进电机。

　　端口A有两种工作模式。种模式是复制X、Y、Z中任意一个端口上的电机运行情况以下简称

　　就是端口A所接的电机完全复制其它端口上的电机运行状态。比如我们将端口A设置为复制端口X那么端口A电机的运行状况将是完全复制端口X上的电机运行状况。

　　来控制电机。这时端口A上的电机才会根据Arduino的程序控制运行。注意在独立模式下端口A上安装的A4988驱动板的step引脚是由Arduino的D12引脚所控制。dir引脚是由Arduino的D13引脚所控制。设置端口A的工作模式

　　以上两种模式的设置是通过扩展板上专门用于设置端口A工作模式的一系列插针来完成的。如下图所示Arduino-CNC-扩展板端口A设置插针

　　注以下示例程序演示如何使用Arduino Uno开发板通过Arduino CNC电机扩展板来驱动4个NEMA17步进电机(42步进电机)。此示例中端口A电机工作模式为独立模式。

　　除了以上我所介绍的控制电机用引脚以外CNC扩展板上还有另外2组引脚插针。如下图所示这2组引脚插针分别是

　　在插针旁印有各个引脚的名称标识。每行插针标识都使用”/”作为分割。”/”左侧的文字是图中蓝色插针的引脚标识。”/”右侧的文字是图中黄色插针的引脚标识。如下图所示

　　上图中蓝色方框的引脚名称对应的是蓝色引脚插针黄色方框中的引脚名称对应的是黄色引脚插针。这些引脚的作用是便于我们使用Arduino开发板以外的开发板来控制CNC扩展板。比如您可以使用树莓派或者ESP8266-NodeMCU等开发板通过这些用引脚来控制CNC扩展板。

　　请注意当使用非Arduino开发板来控制CNC扩展板时请不要忘记为这里的5V引脚提供电源。这一操作的目的是为了确保各个A4988端口上的驱动板有电源供应

　　这两排引脚中一排是黑色的而另一排是白色的。其中黑色的引脚全都是GND引脚。白色引脚插针旁的文字标识是这些引脚的名称。它们与Arduino的引脚是联通的。这些引脚与Arduino引脚的联通关系可通过以下列表查询。

　　以上引脚的名称看起来十分奇怪事实上这些名字是来自CNC扩展板的初设计。早CNC扩展板主要用于驱动小型数控机床。上面列表中的引脚在机床中各自承担不同的作用。比如X/X-这两个引脚用于工件台X向限位再比如CoolEn用于冷却液的开关控制。因此这些引脚才会有了这些”奇奇怪怪”的名字。不过如今CNC扩展板的应用已经远远超越了数控车床而成为了3D打印机机器人等项目的热门选择。但是这些引脚的名字还是保留了下来。

　　由于CNC扩展板完全将Arduino开发板覆盖住了假如我们的项目中除了要控制步进电机还需要Arduino来进行其它工作。您可通过上面列表中的对应关系来找到Arduino引脚并加以利用。比如我们想要让Arduino驱动一个LED点亮和熄灭这时就可以使用CNC扩展板的 SpnEN 引脚来控制LED。在写程序的时候只要使用Arduino引脚12就可以控制这个LED了。原因是SpnEN引脚与引脚12是联通的。用程序来控制Arduino引脚12就等同于用程序控制SpnEN 引脚。

　　起来，听着滋滋的电磁声，才让人颇有成就感~~ 只需三步，三步登天！ 步，拷贝

　　程序： #define CLK 7 void setup() { pinMode(CLK,OUTPUT)...

　　的地 EN+：脱机信号，接地或者不接 DIR+：控制转动方向，高电平正转 PUL+：控制脉冲 ...

　　器。 该示例可用于使电动机连续旋转。 在第二个示例中，我们将研究如何控制步进电机的速度，转数和旋转方向。 后，我们将看一下加速...

　　StepperDriver：用于A4988，DRV8825，DRV8834，DRV8880和通用两针（DIRSTEP）

　　StepperDriver：用于A4988，DRV8825，DRV8834，DRV8880和通用两针（DIRSTEP）

　　Nano控制的3轴滑块。 项目概述：这是我为佳能DSLR Canon EOS 250D（EOS Rebel SL3）设计的3轴滑块。我将其设计用于视频运动控制，延时拍摄和全景拍摄。 这是组件以及项目工作原理的...

　　器，内含使用方法，不想自己改直接下载进行调节即可，不想用积分下载，可以看具体使用方法及教程链接见...

　　的转动圈数作为位置（计算实际位移其实只要几个公式就行），步进电机用脉冲的周期作为速度（实际速度也很好计算的啦）。 2、因为时间和单片机限制（
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