自动化有四个维度：高度、宽度、深度和时间。当设必须将物体地放在一个具体位置时，它需要进行运动控制，即控制位置、速度和加速度。在制造专用产品时，运动控制的精度和可靠性比其他因素都更重要。
当数字信息转化为的物理运动时，以前不可行的应用突然变得有可能实现。这进一步加强了工业4.0在高级机器人、物联网IoT）和工业物联网（IIoT）、电池供电的医疗设、增材制造和假肢等应用领域的推广。这些应用中的每一项都要求制造设具有很高的控制精度。
因此，对于这些应用来说，将数字信息转化为物理运动并准确放置零件，需要的不仅仅是将数据传输到运动控制系统中。在下文中，我们将讨论精密运动控制，介绍医疗和工业自动化应用需求，c产品。
精密运动控制使用步进电机来引导有源机器组件的放置。开环系统使用步进电机将电控信号转换为轴的旋转位置。对于更高精度的应用，工程师们加入一项检查功能来测量轴的位置。测量设将尺寸数据发回给控制器，与设定值进行比较，支持进行差异校正。
这种双向通信被称为闭环。数控加工是受益于先进精密运动控制的知名应用之一，但其实3D打印和桌面制造也受益于更精准的控制。将信息反馈给控制器的检测设、拣放机和自动化装配线是受益于高精度运动控制的另外三个领域。有了的运动控制，实验室的运转更加顺畅，仓库的工作效率也有了大幅提升。同时，这种运动控制还降低了因低效率导致的产品成本，包括：
Trinamic运动控制架构由多个功能块组成。电机控制器（或运动控制器）通过选定的接口，以规定的协议接收命令。这些命令被转化为电机控制和驱动部件的信号。为了便于集成到应用的固件中，代码以Trinamic的格式或C语言导出。请继续阅读，了解Triminic适用于医疗和工业自动化应用的产品。
医疗设，如泵和眼科设，步进电机需要在低速时控制。从组织分析到血液离心和液体处理的各种应用为解决低速、小振动下的性提供了机会。Trinamic技术提供的电流回路是近乎完美的正弦波，用于解决过度振动问题。这些平滑的曲线限制了会影响公差的振动。电机中的电流转换效率低下会导致组件的温度上升，引起系统故障或自动关闭事件。此外，调整加速曲线可以让系统操作人员提高精度，使机器组件的运动更加顺滑。
低延迟：液体处理：TMCM-6110（6轴，用于无传感器的负载相关电流控制）。
确保、低速、平稳运行是医疗设自动化中运动控制的关键。从复杂芯片到智能电机的一系列解决方案，Trinamic的运动控制解决方案可定制，并且可以灵活应用于医疗领域。
生产效率和产能推动了工业应用的产品开发。随着运动控制的改进，Trinamic的高级诊断和互连驱动器帮助实现了智能工。现在的技术已足够强大，可以用于独立的应用，也可以用于网络。通过制作各个模块，系统设计人员可以根据他们的需求量身定制高效的解决方案。3D打印、机器人和工自动化是三个需要精密自动化的应用。适合这些应用的Trinamic产品包括：
3D打印：TMC2209（用于2相步进电机的超静音电机驱动集成电路）机器人：TMC5160（大功率步进电机控制器）
上述产品解决了工业应用的重大挑战。3D打印是出了名的噪声大，会干扰作业点附近其他的活动。TMC2209实现了平滑的正弦波，支持以更高的尺寸精度安静地制造零件。TMC5160也同样柔软，能快速生产高精度的机器人组件。它具有很高的集成度和可扩展性，可以限度地提高作业效率以推动产能，不浪费能源和时间。TMC262可以驱动40mA的栅极电流，是实验室和工自动化应用的理想选择。
精密控制改变了两个关键的宏观行业——医疗和工业自动化。的运动控制是这两个行业的助推器。它可以改善抗振性能、能源效率、噪音和运动的平稳性，并显著降低自动化运动的公差，以提高其精度。
工业自动化正在推动工业4.0的发展，将智能制造技术引入市场。增加精密运动控制可以解放3D打印、数控加工、拣放机、检验、品控、测试设、步进电机自动化装配线和传送带以及协作机器人的生产力。为了帮助工的供应链和运营，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）提高了生产力，加快了产品上市速度，已经实现了接近准时的产品流状态。
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05282945-006 05282945-006 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 目前没有详细产品特性的在线-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 目前没有详细产品特性的在线-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 目前没有详细产品特性的在线-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压 (V): ±15 模拟输出 : ±10 V 电气连接 : PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸 : 圆柱形 弹簧回弹式 : 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料 : 不锈钢 外壳直径 : 4.78 mm [ .188 in ] 使用环境 工作温度范围 : 0 – 70 °C [ 32 – 158 °F ] 环境规范 : 1,000 PSI 压力 ...
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。 产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型 : RVDT 结构特性 电气连接 : M12.5 针 电气特征 Input Current (Max) (mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型 : 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围 (°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量 (g): 99 外壳材料 : 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装 : Servo Groove ...
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 4 – 30 零加速输出 (mV): ±50 信号特征 频率响应 (Hz): 0-1500 主体特性 轴数 : 1 重量 : 16 g [ .56 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
2350437-1 2350437-1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 请注意：所有产品设计活动都应参照产品图纸。 结构特性 Resolver Size : 21 Pole Pairs : 1 其他 Angular Error (): 20
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件
0A-005-060 0A-005-060 即插即用加速度传感器
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
0A-050-030 0A-050-030 即插即用加速度传感器
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...
62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...
67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 多 70 倾角传感器和测斜仪度 (°): 多 +/- .5 分辨率 (°): 多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...
11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X，小值 ...
11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器
看产品文档，或 联系我们 以了解的机构审批信息。 产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X，小值 ...
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