步进电机当TIM3完成计数时
配置STM32的定时器模式,TIM2为主定时器,TIM3为从定时器,其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能,将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中,每当TIM2输出完成,TIM3就进行一次计数,当TIM3完成计数时,向系统提出一次中断。
在TIM3的中断程序中,若发送中断后,则停止TIM2,和TIM3的定时功能,因此该程序完成了使用TIM2和TIM3完成指定个数的PWM波输出。
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