伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，混合式步进电机用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
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Broadcom AEDM-5xxx是一系列高分辨率3通道内置编码器模块套件，带有专利的卡扣式盖板，可快速组装。每个AEDM-5xxx套件包含AEDT-981x模块和胶片码盘。 AEDM-5xxx的输出是正交的两个方波加上一个索引脉冲信号，它是在码盘完全旋转时产生的。正交信号和索引脉冲通过位于上面的五个0.025英寸方形引脚访问。混合式步进电机 0.100英寸中心。 这些无轴承式编码器套件设计用于快速方便地安装在电机上。对于大直径电机，AEDM-59xx系列提供外部安装耳的选项。 AEDM-5xxx支持的标准编码分辨率为2000和5000 CPR。有关其他解决方案，请咨询当地Broadcom销售代表。 功能 带索引脉冲输出的双通道正交输出 编码分辨率高达5000 CPR 工作温度-40°C至+ 85°C 快速简便组装 无需调整信号 成本效益解决方案 小尺寸 TTL兼容输出 单5V电源，带有±10％容差 外置安装耳机选件可用于大型电机。 应用 AEDM-5xxx适用于各种商业和电子产品。工业运动控制应用包括但不限于： 直流伺服电机 线性和旋转执行器 工自动化设 3D打印机 机器人技术 无人驾驶飞行器（UAV）或无人驾驶飞机 ...
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