编码器用于电机测速。在电机转动一圈时编码器可以输出固定的脉冲数，通过读取编码器
根据当前速度和目标速度之间的误差,使用PID计算定时器输出的脉冲频率,使得滑台能够以目标速度
所以需要使用加上拉电阻才能连接,使用开发板配套的MINI USB线连接到开发
板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板提供电源。下载完程序之后
PPM是每mm的编码器脉冲数,得到的F就是每秒的脉冲数 (Pulse/s,也就是频率:Hz)
需要转换为步进电机的控制量(频率值),这里乘上一个系数6/2
首先是配置I2C的GPIO，然后配置I2C参数。就是常规配置，按流程来写不会错。/*** @brief EEPROM IIC 配置*/void I2C_EE_config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; // 开启I2C GPIO时钟 EPROM_I2C_GPIO_APBxClkCmd(EEPROM_I2C_SCL_GPIO_CLK EEPROM_I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE); // 开启I2C 外设时钟 EEPROM_I2C_APBxClkCmd(EEPR
硬件iic （i2c） /
时，后面的字节放在同一页的开头。 如果将超过8个（1K / 2K）或16个（4K，8K，16K）数据字传输到EEPROM，则数据字地址将“翻转”，之前的数据将被覆盖。 还有一个非常值得注意的，因为写入数据非常耗时（所以我们才需要RAM），每当我们写入数据时，都需要我们去等待EEPROM把数据写完。而stm32的通讯速度非常快，当我们希望向EEPROM中写入新数据时，可能EEPROM还在写之前的数据（没反应过来），这是不会响应外部的操作。这时可以通过向EEPROM发起询问，具体方式是产生一个起始地址，后面带着EEPROM的设地址（读地址或写地址），如果EEPROM写入完成，则应
专题十七：AT24C02 /
因为I2C通讯非常重要，因此要详细的分析每一个库函数IIC初始化结构体/** * @brief I2C Init structure definition */typedef struct{ // 指定时钟频率，这个值不能超过kHz uint32_t I2C_ClockSpeed; /*! Specifies the clock frequency.
IIC 固件库函数分析 /
1 IIC进入主模式的步骤：在主模式时，I 2 C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设就进入了主模式。以下是主模式所要求的操作顺序：● 在I2C_CR2寄存器中设定该模块的输入时钟以产生正确的时序● 配置时钟控制寄存器● 配置上升时间寄存器● 编程I2C_CR1寄存器启动外设● 置I2C_CR1寄存器中的START位为1，产生起始条件2 作为主机发送器时的传送时序图主发送器发送流程及事件说明如下：(1) 控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1，表示起始信号已经发送；E
IIC通讯过程 标志位 /
STM32的I2C特性及架构：1 硬件实现协议： 由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。 stm32的硬件IIC，在某些情况下会出现错误，但也没有必要去纠结这个问题。2 软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。
专题十六：IIC（一）硬件结构框图 /
IICI2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。IIC总线 它是一个支持多设的总线。“总线”指多个设共用的信号线C通讯总线C通讯设，支持多个通讯主机及多个通讯从机； 2 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数
专题十五：IIC通讯 /
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