现在买了一款86HS120的带刹车的步进电机，驱动器用的是DM860，，，在运行过程中，速度100r/min，速度提升不起来，不知道怎么回事，混合式步进电机然后去测试空载低速能力150r/min，混合式步进电机高速500r/min，垂直放置，负载20kg，丝杆的导程是2005，混合式步进电机但是 速度很慢，现在想提升速度到r/min的范围内。不知道怎么提升起来？

　　2，一般垂直运动，条件允许的话加一条气缸做平衡，电机就走的很轻松，不容易丢步，

　　我们现有的设用86步进电机的线，负载15KG左右，速度都是很理想的。希望能帮到你。

　　电流加大是不会出现颤动和卡机，是脉冲频率太高，加速时间短或是驱动器细分数小引起的。

　　恩，非常谢谢你的意见，我也知道丝杆的导程有点小了，，有点郁闷的是，加大电流和运行频率，它就出现颤动的现象！！卡机
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