旋转编码器 是一种输入装置，其帮助用户与系统进行交互。它看起来更像是一个无线电电位器旋转编码器是一种输入设, 可帮助用户与系统交互。它看起来更像是一个无线电电位器, 但它输出一系列脉冲, 这使得它的应用独特。当编码器的旋钮旋转时, 它以小步的形式旋转, 这有助于它用于 stepper/servo 电机控制。
在本文中，我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它与PIC单片机PIC16F877A连接，并通过旋转编码器控制整数值，并在16 * 2 LCD屏幕上显示其值。在本教程的后, 您将会很乐意为您的项目使用旋转编码器。所以让我们开始吧…。
旋转编码器通常称为轴编码器。它是一个机电传感器, 这意味着它将机械运动转换为电子脉冲, 或者换句话说, 它将角度位置或运动或轴位置转换为数字或模拟信号。它由一个旋钮组成, 当旋转时, 它将逐步移动, 并产生每个步骤具有预定宽度的脉冲列车序列。
市场上有很多种类型的旋转编码器, 设计师可以根据自己的应用选择一种。下面列出了常见的类型
这些编码器是基于输出信号和传感技术进行分类的, 增量编码器和编码器是根据输出信号进行分类的, 磁编码器和激光编码器是基于传感技术进行分类的。此处使用的编码器是增量类型的编码器。
编码器即使在断电后也会存储位置信息, 当我们再次对其通电时, 位置信息也会可用。
另一种基本类型, 增量编码器提供数据时, 编码器更改它的位置。它无法存储仓位信息。
ky-040 增量型旋转编码器的针脚如下所示。在这个项目中, 我们将与来自微芯片的流行微控制器 pic16f877a 接口这个旋转编码器。
前两个引脚 (接地和 vcc) 用于为编码器供电, 通常使用 + 5v 电源。除了以顺时针和逆时针方向旋转旋钮外, 编码器还具有一个开关 (活动低), 可通过按内旋钮进行按压。此开关的信号是通过引脚 3 (sw) 获得的。后, 它有两个输出引脚 (dt 和 clk), 产生波形, 如下所述。我们以前把这个旋转编码器与 arduino 接口过。
旋转编码器有两个部分。轴轮, 它与轴连接, 并根据轴的旋转和完成电气连接的底座顺时针或逆时针旋转。基座具有连接到 dt 或 clk 的端口或点, 这样当轴轮旋转时, 它将连接基点, 并在 dt 和 clk 端口上提供方波。
两个端口提供方波，但时序略有不同。因此，如果我们接受输出为1和0，则只能有四个状态，0 0,1 0,1 1,0 1.二进制输出的序列决定顺时针转动或逆时针转动。例如，如果旋转编码器在空闲状态下提供1 0并在此之后提供1 1，则意味着编码器将其位置向顺时针方向改变一步，但如果在空闲1 0之后提供0 0，则意味着轴一步一步地沿逆时针方向转动其位置。
完整的PIC代码 在本项目的后给出了 演示视频，这里我们将解释代码的一些重要部分。如果您是PIC微控制器的就遵循我们的 新手，请PIC教程 从一开始。
正如我们之前讨论的那样，我们需要 检查输出并区分DT和CLK的二进制输出，因此我们创建了一个 if-else为操作部分。
我们还需要在每一步上存储位置。为此, 我们使用了一个存储当前位置的变量 “position”。
系统 _ init 函数用于初始化引脚 ito 操作、lcd 和存储旋转编码器位置。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：上一篇：PIC单片机之定时器（TMR0）
随着工业生产自动化水平的提高，各种传感器的应用也越来越多。旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器，主要应用于数控机床、高精度的闭环调速系统、伺服电动机、异步电动机、步进电动机、电梯曳引机、电梯门机乃至机械轴等需要对运动速度和位移信息反馈的自动化控制场合，以保证机械的高精度稳定运转，进而提高生产效率和保障安全运营。本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算，终模块通过CAN总线将采集到的旋转
采集模块设计 /
#includereg51.h#define GPIO_DIG P0unsigned char code DIG_CODE[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示0~9的值int tmp = 1;#define uchar unsigned charsbit BB= P1^0;//接编码器A端sbit AA= P1^1;//接编码器B端void delayms(uchar count){ uchar i,j
美国柏恩Bourns全球知名电子组件领导制造供货商，宣布推出PEC11H型号，以扩展旋转式编码器产品线。Bourns采用创新的滚珠/弹簧设计，设计出可提供强烈正向制动功能的PEC11H型编码器。这种强大的制动特性可满足终用户对于平滑触控反馈的需求持续增长，且需要坚固耐用的编码器选择，例如：专业音响和照明、低/中风险医疗**、测试/测量和实验室设、工业自动化控制和消费类白色家电。Bourns®新型旋转式编码器还具有额定旋转寿命为100,000次，工作温度范围在–25°C至+70°C的正交输出。PEC11H设计灵活，可提供各种分辨率、滚花和扁平轴长以及瞬时按钮选择。Bourns®PEC11H编码器现已上市
问市 /
旋转编码器（Rotary Encoder）是一种帮助用户与系统交互的输入设。它看起来更像是一个无线电电位器，但它输出一系列脉冲，使其应用独特。当旋转编码器的旋钮时，它以小步进的形式旋转，这有助于它用于步进/伺服电机控制、导航菜单序列和增加/减少数字的值等等。在本篇文章中，我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它连接到PIC单片机PIC16F877A，并通过旋转编码器控制整数值，然后在LCD液晶屏1602显示其值。在本文结束时，您将熟悉为项目使用旋转编码器。让我们开始吧…旋转编码器及其类型旋转编码器通常称为轴编码器。它是一种机电换能器，意味着它将机械运动转换为电子脉冲，或者换句话说，它将角位置或运动或轴位置转换为数字
的方法 /
旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件，但是我们的开发板上有，原因如下：旋转编码器挺好用的。电位器能旋转的角度有限，步进电机旋转编码器可以无限圈旋转；旋转时不连续，有卡点，适合对应离散数据。开发板上选用的旋转编码器，使用起来简单、方便。本来旁边的电位器（旋钮，以后会讲）一枝独秀，挺孤单的，我就配一个高度大致相同的旋转编码器陪伴它。今天我想写旋转编码器，于是在网络上搜索了一下，相关资料很少。基本地，旋转编码器的作用是将角位移、步进电机角速度等机械量转换为电信号。本文不求成为旋转编码器的百科全书，但会把触点电刷式增量式旋转编码器的原理讲清楚。这里出现了两个定语，是对类别的限定；关于旋转编码器的分类，请自行百度
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