---型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，步进电机低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设等分辩率要求较高的设上

　　脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，步进电机电机无保持扭矩。

　　上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

　　1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、0、5000、6、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

　　为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2

　　半流功能是指无步进脉冲500 ms 后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。4、半流功能

　　1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。Z大电流是5A。

　　驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，步进电机电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，

　　周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

　　一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：
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