每种型号 步进电机的规格里均有静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、步进电机机构的运动方式（水平，垂直，旋转）等。惯量越大时，步进电机需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。

　　A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，混合式步进电机防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。步进电机

　　步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。，创造出具有优异特性和广泛功能的产品，混合式步进电机是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。

　　● 内置高分辨率编码器，混合式步进电机提供了的位置精度，小定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。

　　● 在点对点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

　　● 在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被充分利用，系统设计时无需考虑力矩沉余；

　　● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

　　● 对某些实时性运动有苛刻性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹；

　　● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现；
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