）是一综合性的实验台，旨在为学生提供一个综合的实践环境。运动控制实训装置采用工业侣型材搭建而成的实训桌面，由二维平台、变频主轴、及伺服Z轴等组成。两相步进电机该实训装置采用了工业上常用的自动化控制元件，包含有可编程控制器、气动元件、步进电机、交流伺服电机、两相步进电机变频器等等。它是一个集PLC控制、定位控制、变频控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

　　1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

　　2.PLC 主机：主机 CPU1214C 。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

　　3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，两相步进电机用于 X、Y 轴驱动。

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